Shape control of a rock heap by wheel loader

轮式装载机对石堆的形状控制

基本信息

批准号：
24560302
负责人：
OSUMI Hisashi
金额：
$ 2.58万
依托单位：
Chuo University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2012
资助国家：
日本
起止时间：
2012-04-01 至 2015-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

ホイールローダによる積み込み作業の自律化に向けたバケット内土砂の挙動解析

使用轮式装载机进行自主装载作业时，分析桶中土壤的行为

DOI：
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
0
作者：
岩瀬裕史; 大隅久,　森大輔,　皿田滋
通讯作者：
大隅久,　森大輔,　皿田滋

ホイールローダの自動化に向けたバケット内土砂の挙動解析

轮式装载机自动化铲斗内沉积物行为分析

DOI：
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
0
作者：
岩瀬裕史; 森大輔,　大隅久,　皿田滋
通讯作者：
森大輔,　大隅久,　皿田滋

ホイールローダによる積み込み作業における堆積土砂形状のシミュレーション

模拟轮式装载机装载作业时堆积土的形状

DOI：
发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
0
作者：
岩瀬裕史; 大隅久,　森大輔,　皿田滋;長野隼人，森大輔，大隅久,皿田滋
通讯作者：
長野隼人，森大輔，大隅久,皿田滋

DOI：
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作者：
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作者：
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项目类别：

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