Automatic Vehicle Guidance Control based on Vehicle-Infrastructure Cooperation at Motion Control Level

运动控制层面车路协同的车辆自动导引控制

基本信息

  • 批准号:
    23686038
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 14.14万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
  • 财政年份:
    2011
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2011-04-01 至 2015-03-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
インフラ側カメラからの車両認識による車両誘導制御に関する研究
基于基础设施摄像机车辆识别的车辆引导控制研究
  • DOI:
  • 发表时间:
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Norihiro Koizumi;Takehiko Tsurumi;Takahiro Kato;Shin'ichi Warisawa;Mitsuru Nagoshi;Hiroyuki Hashizume;and Mamoru Mitsuishi;長谷島範安
  • 通讯作者:
    長谷島範安
Automatic Vehicle Guidance Control by Infrastructure Using Information Obtained by Sensors on Infrastructure
基础设施利用基础设施传感器获得的信息进行自动车辆引导控制
  • DOI:
  • 发表时间:
    2013
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Hirofumi Namba;Motohiro Kawasaki;Tomonari Kato;Toshikazu Tani;Takahiro Ushida;and Norihiro Koizumi;Manabu Omae
  • 通讯作者:
    Manabu Omae
レーザーレンジファインダを用いたインフラからの車両誘導制御に関する研究
基于激光测距仪的基础设施车辆制导控制研究
  • DOI:
  • 发表时间:
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Daisuke Fukuda;Ryosuke Shinjo;Toshiya Okamoto;Hiroshi Gotoda;上野貢生;小木津武樹
  • 通讯作者:
    小木津武樹
超小型電気自動車を用いた自動運転システムの研究開発
使用超小型电动汽车的自动驾驶系统的研究与开发
  • DOI:
  • 发表时间:
    2012
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    ポンサトーン ラクシンチャラーンサク;大前学
  • 通讯作者:
    大前学
路車協調型自動運転システムの研究
路车协同自动驾驶系统研究
  • DOI:
  • 发表时间:
    2014
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    小竹勇己;西島喜明;上野貢生;三澤弘明;大前学
  • 通讯作者:
    大前学
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OMAE Manabu其他文献

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  • 资助金额:
    $ 14.14万
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    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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