Evaluation of influence of visual information at remote control of vehicle and development of remote control system realizing remote control similar to direct driving

视觉信息对车辆远程控制的影响评估及实现类似直接驾驶远程控制的远程控制系统开发

• 批准号: 20760152
• 负责人: OMAE Manabu
• 金额: $ 2.16万
• 依托单位: Keio University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2008
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2008 至 2009
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20760152/
• 关键词: 自動車の自動運転システム(AVCSS); 高度道路交通情報システム(ITS); 遠隔操縦; ヒューマンマシンインタフェース(HMI); 電気自動車

This study developed the remote control system of vehicle for low speed operation based on the evaluation of the relationship between the quality of visual information and the easiness of the remote control. The results of evaluation of the influence of the visual information showed that angles of view of the camera have a significant impact on the remote control and that the remote control is influenced relatively little by the condition of frame-rates of the images or resolutions of the images which is dependent on the performance of wireless communication systems. By comparison of driving behaviors at remote control and direct driving, it was clarified that the influence of the lack of sensory information such as an acceleration, a vibration and a rotation of the vehicle is small and that the developed remote control system realizes remote control similar to direct driving.

这项研究根据评估视觉信息质量与遥控器的轻松性之间的关系，开发了用于低速操作的车辆遥控系统。评估视觉信息影响的结果表明，相机的视角对遥控器具有重大影响，并且遥控器受图像框架或图像或分辨率的条件相对较小的影响。取决于无线通信系统性能的图像。通过比较遥控和直接驾驶时的驾驶行为，可以澄清说，缺乏感官信息（例如加速度，振动和旋转）的影响很小，并且开发的遥控系统实现了遥控器相似的遥控系统直接驾驶。

项目成果

自動車の遠隔操縦における車両運動の感覚情報の欠如の影響を評価するための実験車両の開発

开发实验车以评估汽车远程控制中车辆运动感官信息缺乏的影响

• 发表时间: 2009
• 作者: 大前学;小高悠詩;藤井健太;長谷島範安;清水浩
• 通讯作者: 清水浩

自動車の遠隔操縦における視覚情報が走行に与える影響の評価

汽车远程控制中视觉信息对驾驶的影响评估

• 发表时间: 2009
• 作者: 大前学;藤井健太;小高悠詩;小木津武樹;長谷島範安;清水浩
• 通讯作者: 清水浩

小型EVの自動運転と遠隔操縦

小型电动汽车的自动驾驶和远程控制

• 发表时间: 2010
• 作者: 竹上秦樹;小林啓人;吉川浩太郎;白井康之;塩津正博;畑幸一;達本衡輝;小林弘明;成尾芳博;稲谷芳文;大前学
• 通讯作者: 大前学

自動車の遠隔操縦における視覚情報の影響を評価するための実験車両の開発

开发评估视觉信息对汽车远程控制影响的实验车

• 发表时间: 2008
• 作者: 前学;小木津武樹;藤井健太;長谷島範安;清水浩
• 通讯作者: 清水浩