Development of soft solution techniques based on particle swarm optimization for complex systems optimization problems

基于粒子群优化的复杂系统优化问题软求解技术的发展

• 批准号: 18510127
• 负责人: KATO Kosuke
• 金额: $ 1.45万
• 依托单位: Hiroshima University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2006
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2006 至 2008
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18510127/
• 关键词: 生物群最適化; 非線形計画; 多目的計画; 離散最適化; 生物群最適化手法; 非線形0-1計画問題; 局所探索; 多目的非凸非線形計画問題; パレート最適解; 非線形計画問題; 制約条件

本研究では, ますます複雑化・多様化する現代社会におけるシステム最適化問題に対して, 近年注目されている生物群最適化に基づいて, 高速性, 正確性および頑健性をあわせもつソフトソリューション技術の開発を行った. 具体的には, 従来の生物群最適化手法の改良を行うとともに, 多目的計画問題や離散最適化問題への拡張を行った. さらに, ロボットの最大跳躍問題や現実の空調プラントの運転計画問題への応用も行った。

在本研究中，我们将基于近年来备受关注的生物群落优化，开发一种兼具高速、准确和鲁棒性的软解决技术，以解决现代社会日益复杂多样的系统优化问题。具体来说，我们改进了传统的生物群优化方法，并将其扩展到多目标规划问题和离散优化问题。此外，我们还将其应用于机器人的最大跳跃问题和真实空调设备的运行规划问题。

项目成果

非線形計画問題に対するParticle Swarm Optimizationに基づく近似解法

基于粒子群优化的非线性规划问题近似求解方法

• 发表时间: 2008
• 作者: 加藤浩介

An interactive fuzzy satisficing method through particle swarm optimization with Pareto based approaches to multiobjective nonlinear programming problems

通过粒子群优化与基于帕累托的方法解决多目标非线性规划问题的交互式模糊满足方法

• 发表时间: 2007
• 作者: Takeshi Matsui

生物群最適化に基づくシリアルリンクロボットの跳躍高最大化

基于生物群优化的串连机器人跳跃高度最大化

• 发表时间: 2008
• 作者: 松井猛

Particle swarm optimization for jump height maximization of a serial link robot

串行连杆机器人跳跃高度最大化的粒子群优化

• 发表时间: 2007
• 作者: Takeshi Matsui; Masatoshi Sakawa; Takeshi Uno; Kosuke Kato; Mitsuru Higashimori; Makoto Kaneko
• 通讯作者: Makoto Kaneko

Jumping pattern optimization for a serial link robot through soft computing technique

基于软计算技术的串联机器人跳跃模式优化

• 发表时间: 2006
• 作者: Takeshi Matsui