Hyperfine Action Space by Pico-Scale Haptics

皮级触觉的超精细动作空间

• 批准号: 23650099
• 负责人: KATSURA Seiichiro
• 金额: $ 2.58万
• 依托单位: Keio University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
• 财政年份: 2011
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2011 至 无数据
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23650099/
• 关键词: ハプティクス; 感覚行動システム; 行動空間; ピコスケールサーボ; 電機統合システム; 双対性; システムエネルギー変換; バイラテラル制御

This research develops pico-scale haptic technology which is the interface between real-world space and hyperfine action space. We have succeeded in realization of pico-scale haptic representation which has force feedback ability from the hyperfine action space based on bilateral control technique which is the fundamental of physical extension. Especially, pico-scale force sensing method has been developed based on acceleration sensing by an ultrahigh-resolution encoder.

这项研究开发了PICO规模的触觉技术，这是现实世界空间与超细动作空间之间的界面。我们成功地实现了PICO级触觉表示，该触觉表达具有基于双边控制技术的超精细动作空间的力反馈能力，这是物理扩展的基础。尤其是，基于超高分辨率编码器的加速度感测，已经开发了PICO尺度的力传感方法。

项目成果

Evaluation System of Rubbing Motion Using a Haptic System

使用触觉系统的摩擦运动评估系统

• 发表时间: 2012
• 作者: Hiroyuki Nagai;Seiichiro Katsura
• 通讯作者: Seiichiro Katsura

ピコスケールハプティクスのためのハプティックシステムの構築

构建皮级触觉的触觉系统

• 发表时间: 2012
• 作者: 永井裕之;桂誠一郎
• 通讯作者: 桂誠一郎

Identification and Compensation of Disturbance for Real-World Haptics

现实世界触觉干扰的识别和补偿

• 发表时间: 2012
• 期刊: The 12th International Workshop on Advanced Motion Control
• 作者: Takuma Shimoichi;Seiichiro Katsura
• 通讯作者: Seiichiro Katsura

バイラテラル制御における伝達性の解析

双边控制的传递性分析

• 发表时间: 2011
• 作者: 永井裕之;下市拓真;桂誠一郎
• 通讯作者: 桂誠一郎

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