Development of Fundamentals for Human Support Space Based on Real-World Haptic Energy Conversion

基于现实世界触觉能量转换的人类支持空间基础发展

• 批准号: 20686019
• 负责人: KATSURA Seiichiro
• 金额: $ 15.89万
• 依托单位: Keio University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
• 财政年份: 2008
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2008 至 2011
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20686019/
• 关键词: 人間支援システム; 人間支援空間; 実世界ハプティクス; システムエネルギー変換; 電気機器工学; 電機統合システム; モーションコントロール; 産業電子; テレリアリティ; 身体性拡張

This research aims realization of safety and rich life-support for a human and reduction of energy and develops fundamentals for human support space which has real-time network. The network can transmit physical sensations among human and systems. We have succeeded in realization of design method for a wearable haptic device and haptic control technique, which integrate real-world haptic energy conversion and sensation feedback control.

这项研究旨在实现安全性和丰富的生命支持，以减少能量，并为具有实时网络的人类支持空间提供基本面。网络可以在人和系统之间传递身体感觉。我们成功地实现了可穿戴触觉装置和触觉控制技术的设计方法，这些技术整合了现实世界中的触觉转换和感觉反馈控制。

项目成果

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Sensor-less Cutting Force Control Using Parallel Disturbance Observer

使用并行干扰观测器的无传感器切削力控制

• 发表时间: 2009
• 期刊: JSME The 5th International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century, LEM21-OSAKA
• 作者: Daisuke Kurihara;Yasuhiro Kakinuma;Seuchiro Katsura
• 通讯作者: Seuchiro Katsura

テレリアリティ:空間を越えた知覚・行動メディア

远程现实：超越空间的感知/行为媒体

• 发表时间: 2011
• 作者: R.Inada;A.Oota;桂誠一郎
• 通讯作者: 桂誠一郎

Vibration Control of a Two-Mass Resonant System Using Wave Compensator

使用波补偿器的两质量谐振系统的振动控制

• 发表时间: 2011
• 期刊: SICE 2011 Annual Conference
• 作者: Eiichi Saito;Seiichiro Katsura
• 通讯作者: Seiichiro Katsura

Bilateral Control of Walking Haptic System

步行触觉系统的双边控制

• 发表时间: 2011
• 期刊: 2011 Joint IEEE International Conference on Industrial Electronics & Southeastern Symposium on System Theory, ICIT-SSST11-AUBURN
• 作者: Kazuki Nagase;Seiichiro Katsura
• 通讯作者: Seiichiro Katsura