Effects of inertia tensor on perceived heaviness of lifted objects.

惯性张量对提升物体感知重量的影响。

• 批准号: 23500336
• 负责人: KAWAI Satoru
• 金额: $ 3.24万
• 依托单位: Tezukayama University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2011
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2011 至 2013
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23500336/
• 关键词: 感覚; 重さ; 異種感覚統合; 慣性力; 重さ知覚; 知覚機構; 長さ; 電動アクチュエーター; 力‐振動特性; 振動特性; 力特性

Effects of inertia tensor or rotational dynamics of lifted objects on perceived heaviness were investigated. Inertia tensor is known to be affected by a distance between the point of action on the human fingers and the center of gravity of a lifted object and by a mass distribution of the lifted object. Thus, using cubes with the same mass but different sizes (3 levels) --- attached with rods with the different length (3 levels), the effects of distance (experiment 1) and size by distance (experiment 2) on perceived heaviness when subjects compared among these cubes. Experiment 1 indicated that perceived heaviness significantly increased with a distance and vice versa (p < .05). Experiment 2 indicated that perceived heaviness significantly increased when increase in distance and decrease in size occurred simultaneously and vice versa. However, perceived heaviness complexly changed once this antagonistic relationship was broken, which was discussed using a quantitative model.

研究了惯性张量或举起物体的旋转动力学对感知重量的影响。已知惯性张量受到人类手指上的作用点与举起物体的重心之间的距离以及举起物体的质量分布的影响。因此，使用质量相同但尺寸不同（3 个级别）的立方体 --- 连接不同长度的杆（3 个级别），距离（实验 1）和尺寸与距离（实验 2）对感知重量的影响受试者在这些立方体之间进行比较。实验 1 表明感知的重量随着距离的增加而显着增加，反之亦然 (p < .05)。实验2表明，当距离增加和尺寸减小同时发生时，感知的重量显着增加，反之亦然。然而，一旦这种对立关系被打破，感知的沉重感就会发生复杂的变化，这是使用定量模型进行讨论的。

项目成果

Computer Graphic and PHANTOM Haptic Displays: Poweful Tools To Understand How Humans Perceive Heaviness, (E.L. Saddik Ed.), In Haptic Rendering and Applications, pp.26-46(ISBN 978-953-307-897-7)

计算机图形和幻影触觉显示器：了解人类如何感知重量的强大工具，（E.L. Saddik Ed.），触觉渲染和应用，第 26-46 页（ISBN 978-953-307-897-7）

• 发表时间: 2012
• 作者: Kawai;S.;Faust;P.H.;MacKenzie;C. L.
• 通讯作者: C. L.

"運動学習(第6章)", "知覚と運動の連携(第7章)"(査読有), 心理学概論(水野邦夫・向井稀宏編)

《运动学习（第6章）》、《知觉与运动的协调（第7章）》（同行评审）、心理学概论（由水野邦夫和向井公宏编辑）

• 发表时间: 2015
• 作者: Matsuka;T. & Honda;H.;川合 悟
• 通讯作者: 川合 悟

運動学習（第6章）、心理学概論（向井稀宏・水野邦夫編）

运动学习（第6章）、心理学概论（向井喜宏、水野邦男主编）

• 发表时间: 2015
• 作者: Honda;H. & Matsuka;T.;川合 悟
• 通讯作者: 川合 悟

知覚-行動実験室(Perception -Action Laboratory)のめざすこと

感知-行动实验室的目标

• 发表时间: 2012
• 作者: Nomura;M.;梶村昇吾・野村理朗.;石松一真;藤田弥世・日道俊之・野村理朗;川合 悟;石松一真;日道俊之・藤田弥世・野村理朗;川合 悟
• 通讯作者: 川合 悟

運動制御(体育)から運動感覚(心理)へ- from Motor Control to Haptics -

从电机控制到触觉 - 从电机控制到触觉 -

• 发表时间: 2013
• 作者: Nomura;M.;梶村昇吾・野村理朗.;石松一真;藤田弥世・日道俊之・野村理朗;川合 悟
• 通讯作者: 川合 悟