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Assembly Planning of Objects with Elasticity
具有弹性的物体的装配规划
基本信息
- 批准号：23300078
- 负责人：
- 金额：$ 11.07万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- 财政年份：2011
- 资助国家：日本
- 起止时间：2011-04-01 至 2015-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
A Constraint-Based Motion Control Strategy for Cantilever Snap Assemblies
悬臂捕捉组件基于约束的运动控制策略
- DOI：
- 发表时间：2012
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：菊地祐也;坂尻勇人;元木邦俊;Juan Rojas
- 通讯作者：Juan Rojas
複雑な形状の部品に対する接触状態遷移グラフ
复杂形状零件的接触状态转移图
- DOI：
- 发表时间：2011
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：滝沢誠;榎戸智也;眞板周志，平井経太，堀内隆彦，富永昌治;鏑木時彦;原田研介
- 通讯作者：原田研介
Strategies, controllers, and coordination: Bi-manual snap assembly automation
- DOI：10.1109/robio.2014.7090507
- 发表时间：2014-12
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：J. Rojas;TianQiang Guan;Weiqiang Luo;K. Harada
- 通讯作者：J. Rojas;TianQiang Guan;Weiqiang Luo;K. Harada
Grasp Planning for Parallel Grippers with Flexibility on its Grasping Surface
具有抓取表面灵活性的平行夹具的抓取规划
- DOI：
- 发表时间：2011
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Rie Matsunaga;Jun-ichi Abe;Y. Washizawa;道満恵介(研究協力者);原田 研介
- 通讯作者：原田 研介
Towards Snap Sensing
迈向捕捉传感
- DOI：10.1504/ijma.2013.053409
- 发表时间：2013
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Dong-Gyun Kim;Katsutoshi Hirayama;佐藤健司;上江洲安史;稲邑哲也;平井経太，富永昌治;佐藤 健司;Juan Rojas
- 通讯作者：Juan Rojas
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HARADA Kensuke其他文献
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Ion beam near infrared-visible photo detachment spectroscopy of the solvated electron.
溶剂化电子的离子束近红外-可见光脱离光谱。
- 批准号：
21550018 - 财政年份：2009
- 资助金额：
$ 11.07万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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使用毫米波谐振器的高灵敏度毫米波光谱仪。
- 批准号：
16550018 - 财政年份：2004
- 资助金额：
$ 11.07万 - 项目类别：
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利用抓取能力实现人形机器人的移动性
- 批准号：
16360130 - 财政年份：2004
- 资助金额：
$ 11.07万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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- 批准号：
11670799 - 财政年份：1999
- 资助金额：
$ 11.07万 - 项目类别：
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相似海外基金
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采用线悬挂结构的三台工业机械手协同装配系统的开发
- 批准号：
17K06272 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 11.07万 - 项目类别：
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移动微型机器人与机械臂协同柔性制造方法研究
- 批准号：
16K06178 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 11.07万 - 项目类别：
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总体规划对准策略和抓取配置，以提高多功能机械手装配任务的可行性
- 批准号：
16K21485 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 11.07万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
Condition to select appropriate control policies for complex assembly based on object structure with constraints and compliance
根据具有约束和合规性的对象结构为复杂装配选择适当的控制策略的条件
- 批准号：
20700189 - 财政年份：2008
- 资助金额：
$ 11.07万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
移動物体の状態推定値に基づいたビジュアルサーボによる知的モーションコントロール
基于运动物体状态估计的视觉伺服智能运动控制
- 批准号：
08750338 - 财政年份：1996
- 资助金额：
$ 11.07万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)