Development of a cooperative assembly system with three industrial manipulators using wire suspension structure

采用线悬挂结构的三台工业机械手协同装配系统的开发

基本信息

批准号：
17K06272
负责人：
Osumi Hisashi
金额：
$ 3.16万
依托单位：
Chuo University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
起止时间：
2017-04-01 至 2020-03-31
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-17K06272/
关键词：
協調制御システム産業用マニピュレータ位置決め組み立てパラレルワイヤ懸垂機構冗長自由度パラレルワイヤ懸垂系位置・姿勢制御組立作業コンプライアンス冗長自由度制御組み付け知能機械知能ロボティクス機械力学・制御

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

ワイヤを利用した3台の移動マニピュレータによる協調搬送制御

使用三个使用电线的移动机械手进行协作运输控制

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
平田晃正;長谷川一馬;小寺紗千子;Ilkka Laakso;江川隆輔;堀江祐圭;矢﨑菜名子;田口健治;柏達也;関村悠太
通讯作者：
関村悠太

Cooperative Transportation System with Three Omni-Directional Mobile Manipulators with Wire Mechanism

三台全向线绳移动机械手协同运输系统

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
Morishita Shoma;Ogisaka Marina;Oshikawa Yoshinori;Sekimura Yuta;Osumi Hisashi
通讯作者：
Osumi Hisashi

ワイヤを利用した3台のマニピュレータによる物体の協調位置決め

三个机械臂使用电线协同定位物体

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
押川慶則，荻坂まりな，大隅久
通讯作者：
押川慶則，荻坂まりな，大隅久

ワイヤを用いた3台の産業用マニピュレータにおける協調組み付け

使用电线协同组装三个工业机械手

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
Morishita Shoma;Ogisaka Marina;Oshikawa Yoshinori;Sekimura Yuta;Osumi Hisashi;森下翔午，大隅久
通讯作者：
森下翔午，大隅久

Cooperative positioning system of three manipulators with wire suspension mechanism

钢丝悬挂机构三机械手协同定位系统

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
M.Ogisaka;S.Morishita;Y.Sekimura and H.Osumi
通讯作者：
Y.Sekimura and H.Osumi

DOI：
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