Autonomous environment modeling and task planningby robots in semi-structured environments

半结构化环境中机器人的自主环境建模和任务规划

• 批准号: 22700208
• 负责人: TANAKA Hideyuki
• 金额: $ 2.5万
• 依托单位: National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2010
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2010 至 2012
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22700208/
• 关键词: 知能ロボット; 環境構造化; オントロジー工学; 視覚マーカ; 生活支援ロボット; 知能ロボティクス

The main contribution of this research is the development of novel visual markers which overcome the biggest problem of conventional visual markers, i.e. the estimation accuracy of the orientation gets worse in frontal observation. We utilized lenticular

这项研究的主要贡献是开发了新型的视觉标记，从而克服了常规视觉标记的最大问题，即，在正面观察中，方向的估计准确性变得更糟。我们利用了凸耳

项目成果

正対時でも安定・高精度な姿勢推定が可能な AR マーカ, 第17回日本バーチャルリアリティ学会大会, D19, 2012.9.12-14,慶應大学, 神奈川.

即使在直接面对时也能实现稳定且高精度姿势估计的 AR 标记，第 17 届日本虚拟现实学会会议，D19，2012.9.12-14，庆应义塾大学，神奈川。

視線角度を表示する視覚マーカの開発と環境構造化への応用

开发显示视角的视觉标记及其在环境构建中的应用

• 发表时间: 2010
• 作者: 田中秀幸;角保志;松本吉央;田中秀幸;田中秀幸
• 通讯作者: 田中秀幸

ロボットアームのためのハンドカメラ装置

机器人手臂手持摄像装置

• 发表时间: 2010

福祉用ロボットアームのためのハンドカメラ構成と生活支援タスクへの応用

福利机器人手臂的手持相机配置及其在生命支持任务中的应用

• 发表时间: 2010
• 作者: Hideyuki Tanaka;Yasushi Sumi;Yoshio Matsumoto;Hideyuki Tanaka;田中秀幸
• 通讯作者: 田中秀幸

Hideyuki Tanaka, Yasushi Sumi, Yoshio Matsumoto, Best Paper Award, The 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012), "A High-Accuracy Visual Marker Based on a Microlens Array", 2012.10.11.

Hideyuki Tanaka、Yasushi Sumi、Yoshio Matsumoto，最佳论文奖，2012 IEEE/RSJ 国际智能机器人与系统会议 (IROS2012)，“基于微透镜阵列的高精度视觉标记”，2012.10.11。