Intelligent environment for robots using visual ID-tags and object handling knowledge

使用视觉 ID 标签和物体处理知识的机器人智能环境

• 批准号: 20700180
• 负责人: TANAKA Hideyuki
• 金额: $ 2.25万
• 依托单位: The University of Tokyo
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2008
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2008 至 2009
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20700180/
• 关键词: 知能ロボット; 環境知能化; 環境構造化; 視覚IDタグ; 知能ロボット; 環境知能化; 環境構造化; 視覚IDタグ

We developed an easy 3-D polyhedral modeling method by a single USB-camera, utilizing visual ID-tags which provide the ID, the location and the orientation to a single camera. We also developed an environment-structuring method which supports object handling by autonomous robots, utilizing the visual ID-tags and robot-friendly physical interfaces attached to the environment, and object handling knowledge related to them. We demonstrated the availability of developed methods through experiments by real robots under the real environments.

我们通过单个USB相机开发了一种简单的3D多面体建模方法，它利用可视觉标签，这些标题为单个相机提供ID，位置和方向。我们还开发了一种环境结构方法，该方法支持自主机器人的对象处理，利用与环境相关的视觉标签和机器人友好的物理接口，以及与之相关的对象处理知识。我们通过真实环境下的实际机器人实验证明了开发方法的可用性。