Mixed Dimensional Multiple View Geometry and Integration of Different On-Vehicle Sensors

混合维多视图几何和不同车载传感器的集成

基本信息

批准号：
22300058
负责人：
SATO Jun
金额：
$ 11.73万
依托单位：
Nagoya Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2010
资助国家：
日本
起止时间：
2010-04-01 至 2014-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

In advanced vehicular safety systems, cooperation of sensing information obtained in multiple vehicles is very important. In this research, we studied multiple view geometry among different sensors, and developed a method for computing 3D position and orientation of multiple vehicles from sensing information obtained by different types of sensors, such as cameras and laser radars, mounted on multiple vehicles. In particular, we showed that by observing laser points projected by a laser radar on one vehicle using a camera on the other vehicle, we can compute relative position and orientation between these vehicles. By using our method, we can report approaching vehicles to drivers at around blind intersections.

在先进的车辆安全系统中，多车辆获得的传感信息的协作非常重要。在这项研究中，我们研究了不同传感器之间的多视图几何，并开发了一种根据安装在多个车辆上的不同类型传感器（例如摄像机和激光雷达）获得的传感信息来计算多个车辆的 3D 位置和方向的方法。特别是，我们表明，通过使用另一辆车上的摄像头观察一辆车上激光雷达投射的激光点，我们可以计算这些车辆之间的相对位置和方向。通过使用我们的方法，我们可以向盲路交叉口周围的驾驶员报告接近的车辆。

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

名古屋工業大学　佐藤研究室

名古屋工业大学佐藤实验室

DOI：
发表时间：
期刊：
影响因子：
0
作者：
通讯作者：

Extended Multiple View Geometry for Lights and Cameras from Photometric and Geometric Constraints

根据光度和几何约束扩展灯光和相机的多视图几何形状

DOI：
发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
0
作者：
Kazuki Kato;Fumihiko Sakaue;Jun Sato
通讯作者：
Jun Sato

非同期マルチカメラを用いた高密度3次元復元

使用异步多相机进行高密度 3D 重建

DOI：
发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
0
作者：
各務友美;坂上文彦,佐藤淳
通讯作者：
坂上文彦,佐藤淳

A new approach of photometric stereo from linear image representation under close lighting

DOI：
10.1109/iccvw.2011.6130329
发表时间：
2011-11
期刊：
2011 IEEE International Conference on Computer Vision Workshops (ICCV Workshops)
影响因子：
0
作者：
Fumihiko Sakaue;J. Sato
通讯作者：
Fumihiko Sakaue;J. Sato

位置検出装置、および位置検出プログラム

位置检测装置及位置检测程序