Traffic Light Detection and Tracking for Urban Automated Driving

城市自动驾驶的交通灯检测和跟踪

基本信息

  • 批准号:
    17K12713
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 2.58万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
  • 财政年份:
    2017
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2017-04-01 至 2019-03-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量(3)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
信号機状態認識の精度向上に関する考察
提高交通灯状态识别准确率的思考
  • DOI:
  • 发表时间:
    2017
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    倉元昭季;亀山純哉;米陀佳祐;菅沼直樹
  • 通讯作者:
    菅沼直樹
Traffic Light and Arrow Detection using Digital Map and Luminance Enhancing
使用数字地图和亮度增强进行交通灯和箭头检测
  • DOI:
  • 发表时间:
    2017
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Keisuke YONEDA;Akisue KURAMOTO;Junya KAMEYAMA;Naoki SUGANUMA
  • 通讯作者:
    Naoki SUGANUMA
Digital Map based Signal State Recognition of Far Traffic Lights with Low Brightness
基于数字地图的远距离低亮度交通灯信号状态识别
  • DOI:
  • 发表时间:
    2018
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Akisue KURAMOTO;Ryo YANASE;Mohammad ALDIBAJA;Tae-hyon KIM;Keisuke YONEDA;Naoki SUGANUMA
  • 通讯作者:
    Naoki SUGANUMA
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    $ 2.58万
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    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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