Traffic Light Detection with In-Vehicle Camera and Development ofDriver Assistance System

车载摄像头交通灯检测及驾驶辅助系统的开发

• 批准号: 22500164
• 负责人: OMACHI Masako
• 金额: $ 2.75万
• 依托单位: Sendai National College of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2010
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2010 至 2012
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22500164/
• 关键词: 画像、文章、音声等認識; 道路環境認識; 交通信号; 高度道路交通システム; 運転支援システム; 画像認識; パターン認識; テンプレートマッチング; コンピュータビジョン

A system that can capture a movie including traffic lights with an in-vehicle camera and laptop personal computer was constructed. An algorithm for detecting traffic lights considering color saturation using luminance and color information had been developed. Using the algorithm, a method of acquiring a signal precisely considering actual size of standard traffic lights was developed.

构建了一个可以用车载摄像头和笔记本电脑拍摄包括交通信号灯在内的视频的系统。已经开发出一种使用亮度和颜色信息考虑颜色饱和度来检测交通灯的算法。利用该算法，开发了一种精确考虑标准交通信号灯实际尺寸的信号采集方法。

项目成果

色飽和を考慮した交通信号灯検出

考虑颜色饱和度的交通灯检测

• 发表时间: 2013
• 作者: T.Okuno;T.Nishitani;姚待艶;木幡稔;茂泉拓紀
• 通讯作者: 茂泉拓紀

Comparative Study on Color Components for PCA-Based Face Recognition

基于PCA的人脸识别颜色分量比较研究

• 发表时间: 2011
• 期刊: The Journal of the Institute of Image Electronics Engineers of Japan
• 作者: 西田健;生駒哲一;黒木秀一;坂本哲三;Dongzhu Yin
• 通讯作者: Dongzhu Yin

ステレオカメラを使った信号灯認識

使用立体摄像机进行交通灯识别

• 发表时间: 2012
• 作者: 猿田和樹,高橋圭,矢島陽介;寺田裕樹,陳国躍;茂泉拓紀
• 通讯作者: 茂泉拓紀

Detection of traffic light using structural information

• DOI: 10.1109/icosp.2010.5655932
• 发表时间: 2010-12
• 期刊: IEEE 10th INTERNATIONAL CONFERENCE ON SIGNAL PROCESSING PROCEEDINGS
• 作者: M. Omachi;S. Omachi

ベクトルの流れと視差マップを用いた領域分割

使用矢量流和视差图进行区域分割

• 发表时间: 2011
• 作者: YOSHIDA Hiromi;NAGAMATSU Takashi;TANAKA Naoki;張興国;木幡 稔;土田寛子
• 通讯作者: 土田寛子