Formulation and Knowledge Acquisition of Bio-closed-loop System by Cultured Neuronal Network of Rat Hippocampus Connected to Moving Robot

大鼠海马培养神经元网络与移动机器人连接的生物闭环系统的构建和知识获取

• 批准号: 18500181
• 负责人: HAYASHI Isao
• 金额: $ 2.73万
• 依托单位: Kansai University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2006
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2006 至 2008
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18500181/
• 关键词: ニューラルネットワーク; 知識獲得; 培養細胞; ファジィモデル; ロボット制御; BMI; BCI; 視覚モデル; 堵養細胞; BCl

ラット海馬の分散培養神経細胞の活動信号によりロボットを制御する反応・制御系モデルを構成した. また, 培養神経細胞に内在している反応の論理性と学習性について, その構造を知識化することに成功した. このモデルは学習型であるので, 神経細胞と知能モデルによる協調的な相互学習が可能となり, 環境変化に適応できるブレイン・コンピュータ・インタフェースの基礎技術として極めて有用である.

机器人的模型通过大鼠海马中分布的培养神经元的活性信号来控制机器人。此外，机器人的结构已成功地发展成为有关培养神经元固有的逻辑和学习的知识。由于该模型是一种学习类型，因此可以使用神经元和智能模型来协调相互学习，从而使其作为可以适应环境变化的大脑计算机接口的基本技术非常有用。

项目成果

Aperture問題に対する知覚認識計測と脳内活動部位の推定

Aperture 问题的大脑活动区域的感知识别测量和估计

• 发表时间: 2006
• 期刊: 第22回ファジィシステムシンポジウム講演論文集
• 作者: 林 勲;ジェームズ R. ウィリアムソン;工藤 卓;林 勲;I.Hayashi;工藤 卓;Suguru N.Kudoh;Suguru N.Kudoh;I.Hayashi;林 勲
• 通讯作者: 林 勲

再構成生体神経回路網における知覚と知性の探求

探索重建生物神经网络中的感知和智能

• 发表时间: 2006
• 期刊: 知能と情報 Vol.18, No.3
• 作者: 工藤 卓;田口 隆久
• 通讯作者: 田口 隆久

Interaction and Intelligence in Living Neuronal Networks Connected to Moving Robot

连接到移动机器人的活神经元网络中的交互和智能

• 发表时间: 2006
• 期刊: Proc. of 2006 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE2006) in 2006 IEEE World Congress on Computational Intelligence (WCCI2006)
• 作者: 林 勲;ジェームズ R. ウィリアムソン;工藤 卓;林 勲;I.Hayashi;工藤 卓;Suguru N.Kudoh;Suguru N.Kudoh
• 通讯作者: Suguru N.Kudoh

生体表現システム : ファジィ推論を用いた培養神経細胞における適応学習の解析

生物表示系统：使用模糊推理分析培养神经元的自适应学习

• 发表时间: 2007
• 作者: 林 勲;徳田 農;清原 藍;田口 隆久;工藤 卓
• 通讯作者: 工藤 卓

Neuronal Responces to Sensor Inputs in the Miniature Neuro-Robot Hybrid

微型神经机器人混合体中神经元对传感器输入的响应

• 发表时间: 2008
• 期刊: Proc. of the 6th International Meeting on Substrate-Integrated Micro Electrode Arrays
• 作者: Suguru N. Kudoh;Minori Tokuda;Ai Kiyohara;Isao Hayashi;Chie Hosokawa;Takahisa Taguchi
• 通讯作者: Takahisa Taguchi