Computational model of human decision-making in complicated environments and its applications

复杂环境下人类决策计算模型及其应用

• 批准号: 18300101
• 负责人: ISHII Shin
• 金额: $ 11.33万
• 依托单位: Kyoto University (2007-2008)Nara Institute of Science and Technology (2006)
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2006
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2006 至 2008
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18300101/
• 关键词: 部分観測; 前頭前野; 意思決定; サンプリング; 多自由ロボット; 強化学習; 計算論的認知心理学; 多自由度ロボット; モジュール構造; 教科学習

線形確率システムとして表現できないような複雑あるいは動的な環境における最適意思決定過程を模擬する機械学習モデルを、強化学習に注目して構築し、工学応用、特に多自由度ロボットに対する自律制御に適用した。高度で階層的な推論を必要とするタスクを題材とし、複雑な問題解決に関わる脳内モデルを構築し、非侵襲脳活動計測器を用いた認知科学実験により検証した。

在复杂或动态环境中模拟最佳决策过程的机器学习模型无法表示为线性随机系统，构建了专注于强化学习的重点，并应用于工程应用程序，尤其是对多级弗林德式机器人的自主控制。基于需要高级层次推理的任务，我们构建了一个脑内模型，该模型涉及复杂的问题解决并使用非侵入性大脑活动测量工具进行认知科学实验进行验证。

项目成果

Multi-agent reinforcement learning for partially-observable games with sampling-based state estimation

具有基于采样的状态估计的部分可观察游戏的多智能体强化学习

• 发表时间: 2007
• 期刊: Neural Computation 19(11)
• 作者: H,Fujita.;S,Ishii;山口 真美;H. Fujita
• 通讯作者: H. Fujita

An effective reinforce -ment learning with automatic construction of basis functions and sequential approximation

一种有效的强化学习，自动构建基函数和序贯逼近

• 发表时间: 2008
• 作者: Uesaka;N.;Hayano;Y.;Yamada;A.;Yamamoto;N;N,Yano;N,Nanjo
• 通讯作者: N,Nanjo

Continuous internal-state controller for a partially observable linear dynamical system

部分可观测线性动力系统的连续内状态控制器

• 发表时间: 2008
• 作者: Otsuka;Y.;et. al.;Y. Taniguchi
• 通讯作者: Y. Taniguchi

Virtual force/tactile sensors for inter- active machines using user's biological signals

使用用户生物信号的交互式机器的虚拟力/触觉传感器

• 发表时间: 2008
• 期刊: Advanced Robotics 22
• 作者: T,Tamei.;S,Ishii.;T,Shibata
• 通讯作者: T,Shibata

A proba -bility primer(eds.,,K, Doya., S,Ishii., A.Pouget., and R.P.N. Rao)

概率入门书（eds.,,K, Doya., S,Ishii., A.Pouget., and R.P.N. Rao）

• 发表时间: 2007
• 作者: Doya;K.;& Ishii;S
• 通讯作者: S