Non-Contact Stiffness Imager

非接触式刚度成像仪

• 批准号: 17360116
• 负责人: KANEKO Makoto
• 金额: $ 8.96万
• 依托单位: Osaka University (2006)Hiroshima University (2005)
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2005
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2005 至 2006
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-17360116/
• 关键词: Non-Contact Sensing; Impedance; Imager; Medical Robotics

This work proposed the Non-contact Stiffness Imager that could provide us with the pattern of Stiffness distribution of environment. While there were four combinations between the force applying method and the way for capturing the displacement, we picked up the combination in which the force was given to the environment at a local point and the idea by utilizing the experiment system composed of an air supply system and a line laser sensor. We applied the idea to an endoscope camera, so that we could obtain the pseudo-stiffness pattern as well as the visual pattern. We also showed a couple of experimental results exhibiting the pattern.

这项工作提出了非接触式刚度成像仪，可以为我们提供环境的刚度分布的模式。虽然施加方法与捕获位移的方式之间存在四种组合，但我们拾取了在当地点给环境给予力的组合，并利用由空气供应系统和线激光传感器组成的实验系统来掌握。我们将这个想法应用于内窥镜摄像头，以便我们可以获取伪态性模式以及视觉模式。我们还显示了一些实验结果，显示了该模式。

项目成果

Non-Contact Stiffness Imager (in Japanese)

非接触式刚度成像仪（日语）

• 发表时间: 2006
• 期刊: J. of the Robotics Society of Japan Vol.24, No.3
• 作者: T.Kawahara;S.Matsunaga;S.Tanaka;M.Kaneko
• 通讯作者: M.Kaneko

Design, Application, Marketing, and Social Impact of Non-Contact Impedance Sensor

非接触式阻抗传感器的设计、应用、营销和社会影响

• 发表时间: 2005
• 期刊: Proc.of the IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts
• 作者: T.Kawahara;S.Matsunaga;S.Tanaka;M.Kaneko;川原知洋;T.Kawahara;T.Kawahara;T.Kawahara
• 通讯作者: T.Kawahara

Tumor Imager Enhanced by Phase Shift--Application to VATS--

相移增强型肿瘤成像仪——在 VATS 中的应用——

• 发表时间: 2006
• 期刊: J. of Computer Aided Surgery Vol.8, No.2
• 作者: T.Kawahara;C.Toya;I.Ishii;M.Kaneko;Y.Miyata;M.Okajima;T.Asahara
• 通讯作者: T.Asahara

Non-contact stiffness imager

• DOI: 10.1177/0278364906065826
• 发表时间: 2006-05-01
• 期刊: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH
• 影响因子: 9.2
• 作者: Kawahara, Tomohiro;Tanaka, Shinji;Kaneko, Makoto
• 通讯作者: Kaneko, Makoto

非接触剛性イメージャ

非接触式刚性成像仪

• 发表时间: 2006
• 期刊: 日本ロボット学会誌 24巻・3号
• 作者: Koyanagi;K.;Fujii;Y.;Furusho;J.;川原知洋;T.Kawahara;T.Kawahara;川原知洋
• 通讯作者: 川原知洋