Optimum dimensioning of parallel kinematic structures for production machines

生产机器并联运动结构的最佳尺寸

• 批准号: 5346631
• 负责人: Professor Dr.-Ing. Jürgen Hesselbach
• 金额: --
• 依托单位: Institut für Werkzeugmaschinen und Fertigungstechnik
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Priority Programmes
• 财政年份: 2001
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2000-12-31 至 2003-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/5346631?language=en
• 关键词: Optimum; dimensioning; parallel; kinematic; structures

Die optimale Dimensionierung der Konstruktionsparameter ist ein entscheidendes Kriterium für den Einsatz paralleler Strukturen im Bereich der Fertigungsmaschinen. Im Gegensatz zu der Optimierung in der Robotertechnik ergibt sich hier ein viel breiteres Anforderungsprofil, welches in gewählten Vorzugsrichtungen bzw. fast im gesamten Arbeitsraum erfüllt werden muss. In diesem Forschungsprojekt soll ein schematisches Verfahren zur Maßsynthese entwickelt werden, das es erlaubt, die geometrischen Parameter der Strukturen hinsichtlich gegebener Zielgrößen optimal anzupassen. Es existieren bereits einige Ansätze zur aufgabenspezifischen Optimierung von Parallelstrukturen, die sich allerdings entweder auf einzelne Strukturen oder eine geringe Anzahl von Zielgrößen beschränken. Dieses Ansätze werden aufgegriffen und entsprechend erweitert. Die angestrebte Vorgehensweise setzt sich aus insgesamt vier Schritten zusammen: Erstellung anforderungsspezifischer Zielgrößen, Parametrierung und Kinematik, Aufstellen von Abhängigkeitsverhältnissen zwischen den Zielgrößen und den geometrischen Parametern. Gerade im Hinblick auf das geforderte gleichmäßig hohe Niveau der Anforderungen/Zielgrößen im gesamten Arbeitsraum besteht hier noch erhebliches Handlungspotential. Das Maßsyntheseverfahren soll nicht nur für die gängigen Parallelstrukturen (z.B. TRIPOD, HEXAPOD) anwendbar sein, sondern auch die Optimierung neuartiger Strukturansätze, wie z. B. hybrider, redundanter oder zwangsgeführter Strukturen, ermöglichen.

结构参数的最佳尺寸是在机械制造中的平行结构中的关键参数。 Vorzugsrichtungen bzw。 Zielgröß 最佳 anzupassen。 aufgegriffen und entsprechend erweitert。 Zielgrößen 和 den geometrischen Parametern。 gängigen Parallelsstrukturen（z.B. TRIPOD、HEXAPOD）和 Optimierung neuartiger Strukturansätze，即 B. 混合器、冗余或 zwangsgeführter Strukturen。