Optimum dimensioning of parallel kinematic structures for production machines

生产机器并联运动结构的最佳尺寸

基本信息

批准号：
5346631
负责人：
Professor Dr.-Ing. Jürgen Hesselbach
金额：
--
依托单位：
Institut für Werkzeugmaschinen und Fertigungstechnik
依托单位国家：
德国
项目类别：
Priority Programmes
财政年份：
2001
资助国家：
德国
起止时间：
2000-12-31 至 2003-12-31
项目状态：
已结题

来源：
https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/5346631?language=en
关键词：
Optimum dimensioning parallel kinematic structures

项目摘要

Die optimale Dimensionierung der Konstruktionsparameter ist ein entscheidendes Kriterium für den Einsatz paralleler Strukturen im Bereich der Fertigungsmaschinen. Im Gegensatz zu der Optimierung in der Robotertechnik ergibt sich hier ein viel breiteres Anforderungsprofil, welches in gewählten Vorzugsrichtungen bzw. fast im gesamten Arbeitsraum erfüllt werden muss. In diesem Forschungsprojekt soll ein schematisches Verfahren zur Maßsynthese entwickelt werden, das es erlaubt, die geometrischen Parameter der Strukturen hinsichtlich gegebener Zielgrößen optimal anzupassen. Es existieren bereits einige Ansätze zur aufgabenspezifischen Optimierung von Parallelstrukturen, die sich allerdings entweder auf einzelne Strukturen oder eine geringe Anzahl von Zielgrößen beschränken. Dieses Ansätze werden aufgegriffen und entsprechend erweitert. Die angestrebte Vorgehensweise setzt sich aus insgesamt vier Schritten zusammen: Erstellung anforderungsspezifischer Zielgrößen, Parametrierung und Kinematik, Aufstellen von Abhängigkeitsverhältnissen zwischen den Zielgrößen und den geometrischen Parametern. Gerade im Hinblick auf das geforderte gleichmäßig hohe Niveau der Anforderungen/Zielgrößen im gesamten Arbeitsraum besteht hier noch erhebliches Handlungspotential. Das Maßsyntheseverfahren soll nicht nur für die gängigen Parallelstrukturen (z.B. TRIPOD, HEXAPOD) anwendbar sein, sondern auch die Optimierung neuartiger Strukturansätze, wie z. B. hybrider, redundanter oder zwangsgeführter Strukturen, ermöglichen.

DIE OPTIOMALE DIMESHALENUNG der KonstruktionsParameter ist eintcheidendes kriteriumfürdeneinsatz paralleler strukturen im bereich im bereich der ferfigungsmaschinen。 Im Gegensatz Zu Zu der Optimierung在der Robotertechnik Ergibt Sich Hier ein ein ein viel breiteres anforderungsprofil，gewähltenvorzugsrichtungen bzw中的welches。快速IM GESAMTENARBEITSRAUMERFülltWerdenMuss。在Diesem forschungsprojekt中，soll ein ein shematisches verfahrenzurmaßsythesentheseentwickelt werden，das es erlaubt，die die geometrischen参数der strukturen hinsichturich hinsichtlich hinsichtlich gegebenerzielgröbenerzielgrößenZielgrößen最佳Anzupassen。 Esiveneren bereits einigeansätzezur aufgabenspezifischen Optimierung von parallerstrukturen，Die Sich Allerdings组成的Auf Einzelne Strukturen oder eine geringe eine geringe eine geringe eine geringe anzahl anzahl vonzielgrößenbeschränken。 DIESESANSätzeWerdenaufgegriffen和Entsprechend Erweitert。 Die Angestrebte Vorgehensweise Setzt Sich Aus insgesamt Vier Schritten Zusammen：Erstellung anforderungungsspezifischerZielgrößen，参数gerade im hinblick auf das gefordertegleichmäßighohe niveau der anforderungen/zielgrößenim gesamten arbeitsraum besteht hier noch hier noch erhebliches handlungspotential。 DasMaßsyntheseverfahrensoll nichtnurfürdiegängigenparallelstrukturen（Z.B.三脚架，六脚架）anwendbar sein，Sondern Auch optimierung optimierung optimierung neuarartigerstrukturukstrukturukturansätze，wie z。 B. Hybrider，冗余OderZwangsgeführterStrukturen，Ermöglichen。