Optimierung und Anwendung von pseudoelastischen Formgedächtnislegierungen in Gelenken und elastischen Strukturen für Handhabungsgeräte

拟弹性形状记忆合金在搬运装置关节和弹性结构中的优化及应用

基本信息

批准号：
5129928
负责人：
Professor Dr.-Ing. Jürgen Hesselbach
金额：
--
依托单位：
Institut für Werkzeugmaschinen und Fertigungstechnik
依托单位国家：
德国
项目类别：
Research Grants
财政年份：
1999
资助国家：
德国
起止时间：
1998-12-31 至 2004-12-31
项目状态：
已结题

来源：
https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/5129928?language=en
关键词：
Optimierung und Anwendung von pseudoelastischen

项目摘要

Mit dem zunehmenden Trend zur Miniaturisierung von Produkten sind steigende Anforderungen an Bewegungs- und Handhabungseinrichtungen bezüglicher höherer Genauigkeiten verbunden. Eine Möglichkeit höhere Genauigkeit zu erreichen, ist die Nutzung von stoffschlüssigen Gelenken, da sie weder Spiel noch Reibung aufweisen. Ziel dieses Forschungsvorhabens ist die grundlegende wissenschaftliche Untersuchung von pseudoelastischen stoffschlüssigen Gelenken in Handhabungsgeräten. Im Vordergrund der Arbeiten des Fortsetzungsantrages stehen die Modellierung, die systematische Entwicklung und Optimierung von Handhabungsgeräten mit stoffschlüssigen Gelenken auf der Basis von Formgedächtnislegierungen (FGL). Die dazu erforderlichen werkstoffkundlichen Untersuchungen umfassen im Wesentlichen mechanische Ermüdungsversuche an CuAlNi-Eingristall-FGL, die pseudoelastische Dehnbeträge bis zu 18 % aufweisen, und somit höhere Winkelauslenkungen der Gelenke als herkömmliche Materialien zulassen. Die kinematischen Untersuchungen dienen der Analyse des quasi-statischen und dynamischen Bewegungs- und Betriebsverhaltens nachgiebiger Strukturen. Die durchzuführenden Arbeitspunkte setzen sich jeweils aus einem analytisch-theoretischen, einem experimentellen und einem simulativen Ansatz zusammen und finden ihren Abschluss in dem Aufbau eines optimierten Roboters auf Basis nachgiebiger Mechanismen.

MIT DEM ZUNEHMENDEN趋势Zur Miniaturisierung von Produkten Sind Steigende anforderungen a bewegungs- und handhabungungseinrichtungenbezüglicherHöhererHöhererGenauigkeitenverbunden。 EineMöglichkeitHöheregenauigkeit Zu Erreichen，iSt die nutzung vonstoffschlüssigengelenken，da sie weder spiel noch reibung aufweisen。 Ziel Dieses Forschungsvorhabens Ist Die Grundlegende Wissenschaftliche Untersuchung von pseudoelastischen stoffschenstoffschlüssigengelenken gelenken在Handhabungsgeräten中。 Im vordergrund der arbeiten des fortsetzungsantrages Stehen Die Modellierung，Die Systematische entwicklung unt OptierierungvonHandhabungsgerätenMitStoffschlüssigsigengelenken gelenken auf derBase von baseal von derged von derged； Die Dazu Erforderlichen werkstoffkundlichen untersuchungen umfassen im wesentlichen机械工具Ermüdungsversuche是一个cualni-eingristall-fgl，die pseudoelastischedehnbeträgeBisZu Zu Zu Zu Zu Zu Zu 18％，并且是粉刷的粉丝。 Die Kinematische Unteruchungen，分析了des Quasi-Statische und Dynamic Bewegungs-和betriebsverhaltens nachgiebiger strukturen。 Die durchzuführenden Arbeitspunkte setzen sich jeweils aus einem analytisch-theoretischen, einem experimentellen und einem simulativen Ansatz zusammen und finden ihren Abschluss in dem Aufbau eines optimierten Roboters auf Basis nachgiebiger Mechanismen.