大規模災害シミュレーションのためのマルチェージェントシステムの設計に関する研究

大规模灾害模拟多智能体系统设计研究

• 批准号: 13780279
• 负责人: 伊藤 暢浩
• 金额: $ 1.34万
• 依托单位: Nagoya Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2001
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2001 至 2002
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-13780279/
• 关键词: エージェント; 協調プロトコル; グループ形成; 大規模災害; 災害救助; ロボカップレスキュー; ロボカップ; マルチエージェントシステム; エージェントモデル; 大規模災害シミュレーション; RoboCupRescue; RoboCup

平成14年度は「1.多数の工ージェントの意思決定を実現するプロトコルの設計」およぴ「2.アプリケーションとしての災害救助エージェントシステムの設計と実装」をおこなった.まず1.については13年度の研究成果を拡張した協調プロトコルを提案した.13年度はエージェントの協調行動をグループ形成により設計する手法を提案した.これをベースに,今年度は全てのエージェントが必要に応じてグループの形成を要請,提案でき,かつ全エージェントが自らの判断によってグループに参加可能なプロトコルへと拡張した.本研究はJoint Intention理論と同じアプローチだが,グループの生成,維持者(リーダ)とグループへの参加者(メンバ)が固定されず自由度が高い.また,この手法によりエージェントの故障によりリーダが故障した場合でも,問題の解決,グループの維持が可能になる.また,プライオリティの導入により同時にグループ形成が提案された場合にも対応できる.次に2.ついては1.のエージェントをロボカップレスキューのプロトタイプエージェントシステムとして設計実装をおこなった.消火活動は協調行動の例として適切であるので,設計実装の対象として消防隊エージェントを選択した.またJava言語を用いて実装をおこなった.実際のレスキューシミュレータ上での実験から,グループ形成が適切におこなえていることが確認できた.また類似手法のエージェントシステムの実装もおこない,ロボカップレスキューシミュレータ上で比較をおこなった.その結果,グループ形成により消火できる建物数は,道路閉塞などによる環境の変化などに依存するが、本研究のアプローチが有効であることが確認できた.

2002财年，我们进行了“1.实现多个代理之间的决策的协议的设计”和“2.作为应用程序的救灾代理系统的设计和实现”。首先，关于1。我们提出了一个协作协议，扩展了研究成果我们提出了一种通过形成群体来设计智能体之间合作行为的方法。基于此，今年所有智能体都可以根据需要请求和提议形成群体，并且所有智能体都可以根据自己的判断加入群体。扩展到允许参与的协议。这和意图论的方法是一样的，但是小组的生成者、维护者（领导者）和小组参与者（成员）不是固定的，具有很高的自由度。而且，采用这种方法，即使领导者因代理而失败故障、问题解决、群体维护另外，通过引入优先级，可以响应同时提出组队的情况。接下来，关于2.，我们设计并实现了1.中的代理作为RoboCup救援协作行为的原型代理系统。我们选择了一个消防队代理作为设计和实现的目标，因为它适合作为示例。我们还使用Java语言实现了它。在实际救援模拟器上的实验表明，组队是适当的，并且证实了类似的情况。方法我们还实现了代理系统，并在 RoboCup 救援模拟器上进行了比较。结果，通过组队可以扑灭的建筑物数量取决于道路堵塞等环境变化，但本研究的方法经证实是有效的。

项目成果

浅井義樹, 伊藤暢浩, 江崎哲也, 犬塚信博, 和田幸一: "レスキューエージェントの協調行動に対するグループ形成アプローチ"情報処理学会研究会報告2003-GI-9. Vol.2003,No.35. 13-20 (2003)

Yoshiki Asai、Nobuhiro Ito、Tetsuya Ezaki、Nobuhiro Inuzuka、Koichi Wada：“救援人员合作行为的群体形成方法”日本信息处理学会研究小组报告 2003-GI-9，第 2003 卷，第 35 期。 20 (2003)

Tomoichi Takahashi, Satoshi Tadokoro, Masayuki Ohta, Nobuhiro Ito: "Agent Based Approach in Disaster Rescue Simulation -From Test-Bed of Multiagent System to Practical Application"RoboCup2002 : Robot Soccer World Cup V, Lecture Note in Artificial Intellig

Tomoichi Takahashi、Satoshi Tadokoro、Masayuki Ohta、Nobuhiro Ito：“基于代理的灾难救援模拟方法 - 从多代理系统的试验台到实际应用”RoboCup2002：机器人足球世界杯第五届，人工智能讲义

T.Esaki, T.Sakushima, N.Ito: "RoboCup2001:Robot Soccer World Cup V(A Design of Agents for the Disaster Simulator on RoboCup-Rescue)"Springer(掲載予定). (2002)

T.Esaki、T.Sakushima、N.Ito：“RoboCup2001：机器人足球世界杯 V（RoboCup-Rescue 灾难模拟器的代理设计）”Springer（即将出版）（2002 年）。

Nobuhiro Ito, Tetsuya Esaki, Naohiro Ishii: "A Cooperative agent model by forming a group"2002 IEEE International Conference on Industrial Technology Proceedings. Vol.2. 1260-1265 (2002)

Nobuhiro Ito、Tetsuya Esaki、Naohiro Ishii：“A Cooperative Agent model byforming a group”2002 IEEE 国际工业技术会议论文集。

Taku Sakushima, Tetsuya Esaki, Yoshiki Asai, Nobuhiro Ito, Koichi Wada: "A design of Agents for the Disaster Simulator on RoboCup-Rescue"RoboCup2001 : Robot Soccer World Cup V, Lecture Note in Artificial Intelligence. Vol.2377. 743-746 (2002)

Taku Sakushima、Tetsuya Esaki、Yoshiki Asai、Nobuhiro Ito、Koichi Wada：“RoboCup-Rescue 灾难模拟器的设计”RoboCup2001：机器人足球世界杯第五届，人工智能讲义。