Integrated platform of development and analysis for multi-agent systems in disaster relief problem

救灾问题多智能体系统开发与分析集成平台

• 批准号: 17K00317
• 负责人: 伊藤 暢浩
• 金额: $ 2.83万
• 依托单位: Aichi Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2017
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2017-04-01 至 2024-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-17K00317/
• 关键词: マルチエージェントシステム; 資源割当問題; 分散制約最適化問題; 3D視覚化システム; 災害救助シミュレーション; 開発フレームワーク; 地図データ作成ツール; ３次元視覚化システム; 災害救助; 開発環境; レスキュー工学

本研究では，災害救助に関する研究を支援するために，災害救助戦略に必要なアルゴリズム群の活用及び応用と実験評価が容易で，更に実験結果を3D視覚化可能な開発実験評価の統合環境を設計・開発することを目的としている．今年度の成果の1つ目は，災害救助問題の主要課題の1つである資源割当問題を階層型分散制約最適化問題としてモデル化し，災害救助ロボット群の災害救助戦略として実現したことである．この研究の意義は，災害救助問題の部分問題である「資源割当問題」の見直しと統合環境を用いた災害救助戦略の改善である．能力の異なる災害救助ロボットで救助活動をおこなう際には，単に災害救助タスクにロボットを割り当てるだけでなく，その割り当て順序が重要であることを示した事である．また，この割当順序の決定には，災害救助シミュレーション固有の評価関数の見直しを必要としたため，統合環境を活用して，正常動作に至った．この研究を通して，「開発実験評価の統合環境」の利便性を確認できた．今年度の成果の2つ目は3D視覚化システムに，災害救助シミュレーションの要素(災害救助ロボットや災害など)を選択表示できる「フィルター」と，シミュレーションの進行状況を操作できる「時間操作」，更に各シミュレーション要素の詳細を個別に確認できる「詳細表示」を導入したことである．この成果により災害救助部隊の動作確認を詳細におこなうことができ，導入した災害救助戦略の問題点を調査できるようになった．本研究課題の「統合開発環境」として，開発から見直し，再開発へと続く研究開発の循環を踏まえると，大変重要な成果である．これまでに，災害救助問題を対象として，開発環境のフレームワーク，大規模なシミュレーションを可能とするクラウドシミュレーション可能な実験管理システム，3D視覚化可能な開発・評価視覚化システムの全てがおおよそ動作可能となった．

在本研究中，为了支持救灾研究，我们设计了一个用于开发实验评估的集成环境，该环境有助于救灾策略和实验评估所需的算法的利用和应用，并且还可以实现实验结果的3D可视化。目的是为了发展。今年的第一个成果是，我们将救灾问题中的主要挑战之一的资源分配问题建模为分层分布式约束优化问题，并将其实现为一组救灾机器人的救灾策略。这项研究的意义在于回顾救灾问题的子问题“资源分配问题”，并利用综合环境改进救灾策略。这表明，在使用不同能力的救灾机器人执行救援行动时，不仅分配机器人执行救灾任务很重要，而且分配的顺序也很重要。另外，确定这个分配顺序需要审查救灾模拟特有的评估功能，因此我们利用集成环境来实现正常运行。通过这项研究，我们能够确认“开发实验评估集成环境”的便利性。今年的第二个成果是一个3D可视化系统，其中包括一个“过滤器”，可以让你选择和显示救灾模拟的元素（救灾机器人、灾难等），一个“时间操纵”，可以让你控制模拟的进度等等。引入“详细信息显示”，使您可以单独检查每个模拟元素的详细信息。通过这一成果，我们能够对救灾队伍的运作进行详细检查，并能够调查所采取的救灾策略中存在的问题。考虑到作为本研究主题的“集成开发环境”的一部分，从开发到审查和再开发的研发周期，这是一个非常重要的结果。到目前为止，所有的开发环境框架、能够进行大规模模拟的云模拟实验管理系统以及能够进行3D可视化的开发/评估可视化系统都已普遍用于救灾问题。

项目成果

可搬性を考慮したRRS用インタラクティブ可視化システムの試作

考虑到便携性的 RRS 交互式可视化系统原型

• 发表时间: 2019
• 作者: 長谷川 滉;大河内 明日香;内種 岳詞;岩田 員典;伊藤 暢浩
• 通讯作者: 伊藤 暢浩

RoboCupRescue 2019 TDP Agent Simulation AIT-Rescue (Japan)

RoboCupRescue 2019 TDP 代理模拟 AIT-Rescue（日本）

• 发表时间: 2019
• 作者: Taishun Kusaka;Yuki Miyamoto;Akira Hasegawa;Kazunori Iwata;Nobuhiro Ito
• 通讯作者: Nobuhiro Ito

RRSを用いたマルチエージェント・ベンチマークについて

关于使用 RRS 进行多代理基准测试

• 发表时间: 2019
• 作者: Miyuki Koshimura;Kazuki Nomoto;Yuko Sakurai;and Makoto Yokoo;安藤雅行，河原吉伸，砂山渡，畑中裕司，小郷原一智;長谷川 滉，宮本 侑希，日下 大舜，岩田 員典，伊藤 暢浩，笹岡 久行
• 通讯作者: 長谷川 滉，宮本 侑希，日下 大舜，岩田 員典，伊藤 暢浩，笹岡 久行

オンサイト，オンラインの双方に対応したWebViewerの設計とRCAP2021における評価

兼容现场和在线的WebViewer设计及RCAP2021评估

• 发表时间: 2021
• 作者: 森永彩葉;長谷川滉;内種岳詞;岩田 員典;伊藤暢浩
• 通讯作者: 伊藤暢浩

Automatic classification of remarks in Werewolf BBS

狼人论坛言论自动分类

• 发表时间: 2017
• 作者: Takanori Fukui;Keisuke Ando;Toshihide Murakami;Nobuhiro Ito;Kazunori Iwata
• 通讯作者: Kazunori Iwata