弾性帯を用いた脳卒中片麻痺者用姿勢修正ウェアの開発と評価

弹力带中风偏瘫患者姿势矫正服的研制与评价

基本信息

批准号：
22K11322
负责人：
勝平純司
金额：
$ 2.58万
依托单位：
Toyo University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2022
资助国家：
日本
起止时间：
2022-04-01 至 2025-03-31
项目状态：
未结题

项目摘要

片麻痺者に対する装具やロボットを用いたリハビリテーションは主に下肢に着目して行われており，片麻痺者の体幹機能の改善や補助を目的とした機器はコルセットや腰ベルト等を活用した民間療法的な試みを除くとほとんどない．上記の問題を解決するために，我々は，前かがみ姿勢の矯正，腹筋活動の維持などに効果を発揮する抗力を具備した継手付き体幹装具を開発し，実用化にも成功した．本研究の目的は継手付き体幹装具の効果を保ちつつ，脱着の容易性や装着の継続性を高める姿勢修正ウェアを開発することである．姿勢修正ウェアは胸部と骨盤部に取り付けた固定具に弾性帯を通して装着することで，容易に脱着することが可能な仕様を目指している．また，弾性帯を締める力の大きさを変えること，弾性帯自体の強度を全体または一部入れ替えることで，段階的・部分的に姿勢を修正する強度を変更することもできる機構を設ける．固定具にジャイロセンサーや力センサーを内蔵しアプリ上で評価することで，矯正力と姿勢の関係をあわせて評価する仕組みを構築する．上記を踏まえて2022年度は姿勢修正ウェアのプロトタイプの製作と改良を実施した．複数名の理学療法士に対するヒヤリングを行いつつ，機構の検証と装着時に意図した効果が得られているかについての予備的な検証を行った．装着する際にズレが生じることや固定力が想定よりも弱い等の問題点が明らかになったため，改良を加えた上で2023年度は実際の片麻痺者を対象とした検証実験を実施する．固定具に内蔵するジャイロセンサーや弾性帯に内蔵する力センサーの選定も終了しており，アプリのプロトタイプ開発の準備もあわせてすすめている．

偏瘫患者使用支具和机器人进行康复治疗主要集中在下肢，而旨在改善和辅助偏瘫患者躯干功能的装置则在民间使用，如紧身胸衣、腰带等，除了治疗性的以外，很少有。尝试。为了解决上述问题，我们开发了一种可有效矫正驼背姿势、保持腹部肌肉活动的具有阻力的关节式躯干矫形器，并成功投入实用。这项研究的目的是开发姿势矫正服装，保持躯干关节支架的有效性，同时提高穿脱的便利性和穿着的连续性。姿势矫正服的设计是通过将松紧带穿过安装在胸部和骨盆上的固定装置，将其固定在胸部和骨盆上，从而方便地穿脱。另外，提供了一种机构，其可以通过改变拉紧松紧带的力的大小或者通过全部或部分地替换松紧带本身的强度来分阶段或部分地改变姿势矫正的强度。通过将陀螺仪传感器和力传感器集成到夹具中并在应用程序上对其进行评估，我们将创建一个评估校正力和姿势之间关系的系统。基于上述，我们在2022年创建并改进了一款姿势矫正穿戴的原型。我们在采访多位物理治疗师的同时，进行了初步验证，以验证其机理以及佩戴后是否达到预期效果。发现产品佩戴时打滑、固定力比预期弱等问题，我们将在2023年进行改进，并在实际偏瘫患者身上进行验证实验。夹具内置陀螺仪传感器和松紧带内置力传感器的选型已经完成，原型应用程序的开发也在准备中。