Transcranial magnetic stimulation, peripheral stimulation and robotic treatment of severe upper limb paralysis and development of recovery indices.

经颅磁刺激、外周刺激和机器人治疗严重上肢瘫痪并制定恢复指标。

• 批准号: 22K11449
• 负责人: 衛藤 誠二
• 金额: $ 2.58万
• 依托单位: Kagoshima University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2022
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2022-04-01 至 2025-03-31
• 项目状态: 未结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22K11449/
• 关键词: 脳卒中; 経頭蓋磁気刺激; 伸張反射; 脊髄興奮性; 片麻痺; F波

上肢訓練ロボットを使用して、回内筋の伸張反射を測定できるよう、トリガー信号を利用して、複数の機器を接続して設定を行った。その後、健常者10名を被験者として伸張反射を記録し、その再現性、信頼性を調べた。伸張反射の振幅は個人差が大きいが、20回、2分程度計測することで、信頼できる測定値を得られることが明らかになった。また、この伸張反射に同期して、運動野を経頭蓋磁気刺激を用いて刺激することで、伸張反射の振幅がどのように変化するかを、健常者10名を対象に検討した。伸張反射が増大する例もあったが、全体としては明らかな伸張反射増大効果は認められなかった。この原因として、トリガー信号を出してから、伸張反射が発生するまでにわずかな遅延時間があるため、運動野からの刺激のタイミングを、その分だけ遅らせる必要があることが判明した。伸張反射誘発にどれだけ遅らせて運動野刺激をすれば、効率的に伸張反射を増大することができるかを調べる工夫を行った。上肢訓練ロボットとアナログデジタル変換ボード、コンピュータソフトを組み合わせて、伸張反射誘発刺激から5, 10, 15, 20, 25ms遅らせて、経頭蓋磁気刺激を行えるシステムを作成した。各刺激間隔について10回ずつの計測を行い、伸張反射の振幅の平均値を比較する予定である。数名の健常者を対象に測定を行い、計測可能であることを確認した。今後、被験者を増やし、適切な刺激タイミングを見つけていきたい。

使用触发信号，连接并配置多个设备，以使用上肢训练机器人测量旋前肌的牵张反射。随后，以10名健康受试者为受试者记录牵张反射，并检查其再现性和可靠性。虽然牵张反射的幅度因人而异，但很明显，在约 2 分钟内测量 20 次即可获得可靠的测量结果。我们还通过使用经颅磁刺激与 10 名健康受试者的牵张反射同步刺激运动皮层，研究了牵张反射的幅度如何变化。虽然在某些情况下牵张反射会增加，但总体上没有观察到牵张反射增加的明显效果。原因是触发信号发出和牵张反射发生之间存在轻微延迟，因此运动皮层刺激的时间需要延迟该量。我们设计了一种方法来研究运动皮层刺激应该延迟多长时间来诱导牵张反射，以便有效地增强牵张反射。通过结合上肢训练机器人、模数转换板和计算机软件，我们创建了一个系统，可以在牵张反射后延迟 5、10、15、20 和 25 毫秒进行经颅磁刺激-诱导刺激。我们计划对每个刺激间隔进行 10 次测量，并比较牵张反射幅度的平均值。我们对几名健康人进行了测量，并确认它是可以测量的。未来，我们希望增加受试者数量并找到合适的刺激时机。