Analyse, Simulation und Korrektur fertigungsrelevanter Eigenschaften an Parallelkinematiken einfacher Bauart

简单设计并联运动学生产相关特性的分析、仿真和修正

• 批准号: 5274323
• 负责人: Professor Dr.-Ing. Knut Großmann (†)
• 金额: --
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Priority Programmes
• 财政年份: 2000
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 1999-12-31 至 2003-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/5274323?language=en
• 关键词: Analyse; Simulation; und; Korrektur; fertigungsrelevanter

Am IWM wurde ein Hexapod für mittlere bis geringe Bearbeitungskräfte und Genauigkeiten für 3D- bis 5D-Bewegungsanforderungen entwickelt und gebaut, wobei geringer Aufwand durch konsequent einfache Gestaltung bei relativ großen Wegen angestrebt wurde. Die Stabachsen verwenden z.B. ohne zusätzliche Führung die Mutter-Spindel-Kontaktstelle des KGT als Drehfreiheitsgrad sowie indirekte Meßsysteme. Für eine solche Struktur sollen als wichtige fertigungsrelevante Eigenschaften das dynamische und thermische Verhalten der Stabachsen analysiert werden. Der Forschungsschwerpunkt soll dabei im ersten Jahr auf die Spezifik Resonanzdurchgang und Stabilitätsverhalten der Biegeschwingungen sowie auf die Erarbeitung prozeßaktueller Korrekturmodelle für die thermisch bedingten Verlagerungen gelegt werden. Für die Gelenkpunkte der Struktur sollen die Ist-Werte der Koordinaten ermittelt und verarbeitet, für die konstruktiv bedingten Verdrehanteile an den Kugelgewindetrieben Korrekturalgorithmen entwickelt und implementiert werden. Steifigkeitsuntersuchungen bereiten die Weiterführung zu steuerungsintegrierten Kraft- und Steifigkeitsmodellen vor.

3D-bis 5D-Bewegungsanforderungen entwickelt und gebaut, wbei geringer Aufwand durch konsequent einfache Gestaltung bei relativ großen Wegen Die Stabachsen verwenden z.B.和热敏状态分析仪。 Verlagerungen Gelegt werden。 Die Weiterführung zu steuerungsintegrierten Kraft- und Steifigkeitsmodellen vor。