Grundlagenuntersuchungen für die Impulskompensation an Vorschubachsen mit Lineardirektantrieb

线性直接驱动进给轴脉冲补偿的基本研究

• 批准号: 56522002
• 负责人: Professor Dr.-Ing. Knut Großmann (†)
• 金额: --
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Grants
• 财政年份: 2007
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2006-12-31 至 2012-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/56522002?language=en
• 关键词: Grundlagenuntersuchungen; die; Impulskompensation; Vorschubachsen; mit

Lineardirektantriebe wurden in den letzten Jahren immer leistungsfähiger und gleichzeitig immer preiswerter. Ihre besonderen Vorteile, die hohen Verfahrgeschwindigkeiten, Beschleunigungen und Beschleunigungsänderungen (Ruck), machen sie für Anwendungen der Leichtmetall- und HSC-Bearbeitung, aber auch für die Handhabungstechnik und Halbleiterindustrie (z.B. Bonder) hochinteressant. Die Problematik der Verringerung der Gestellanregung infolge der von den Antrieben ins Gestell eingeleiteten Reaktionskräfte stellt sich damit in verstärktem Maße. Alternativ zu der bisher angewendeten Methode der Ruckbegrenzung, d.h. Reduzierung der Antriebsdynamik, sowie der Impulsentkopplung, welche derzeit in zahlreichen Forschungsprojekten untersucht wird, soll ein weiterer Lösungsansatz - die am IWM entwickelte Impulskompensation - untersucht werden. Der Kern dieser Lösung ist es, die hochfrequenten Kraftanteile, welche die Gestellschwingung anregen, mittels eines zweiten Antriebes zu kompensieren.Neben der Optimierung der Regler- und Filter-Parameter des Kompensationsantriebes am Linearmotorversuchsstand des IWM sollen Grundlagenuntersuchungen zur Ansteuerung der Antriebe sowie zur Momenteneinleitung in das Gestell durch unterschiedliche Schwerpunktlagen der Schlitten durchgeführt werden.

线性方向将在整个学年中进行，并在预置中进行调整。 HSC-Bearbeitung，aber auch für die Handhabungstechnik und Halbleiterindustrie (z.B. Bonder) hochinteressant。替代方法 der Ruckbegrenzung, d.h.冲动补偿 - untersucht werden。 IWM 解决了在 durchgeführt werden 中的 Schlitten Schwerpunktlagen 中的 Gestell durch unterschiedliche Schwerpunktlagen der Ansteuerung der Antriebe sowie zur Momenteneinleitung。