Etude de faisabilite technique pour la robotisation de nuancies personnalises

个性化细微差别机器人化的实用技术研究

基本信息

批准号：
560272-2020
负责人：
Dessureault, Yves
金额：
$ 1.82万
依托单位：
Cégep de Lévis
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Applied Research and Development Grants - Level 1
财政年份：
2020
资助国家：
加拿大
起止时间：
2020-01-01 至 2021-12-31
项目状态：
已结题

来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=706852
关键词：
Etude de faisabilite technique pour

项目摘要

Dans un contexte d'évolution du marché, le Centre de robotique et de vision industrielle (CRVI) et Coloridé Inc. souhaitent évaluer la possibilité de manipuler des mèches de cheveux artificielles pour la fabrication de nuanciers. Nous chercherons à voir s'il est possible de robotiser les opérations actuellement effectuées à la main grâce à la robotique et/ou aux technologies tactiles et de vision. L'étude débutera par une étape d'analyse détaillée, où seront décortiquées les opérations à réaliser pour la fabrication d'un nuancier. Les différents moyens de remplacer les manipulations de mèches par l'utilisation d'un robot seront explorés, analysés et définis. Avec l'aide de l'équipe de Coloridé, nous évaluerons aussi différents changements aux produits et aux procédés, qui faciliteraient l'utilisation de la robotique. Nous prioriserons différents scénarios qui permettraient l'automatisation complète du produit. La suite portera sur l'étude de la faisabilité technique et expérimentale du scénario de robotisation offrant les meilleures chances de succès. Les résultats de la recherche permettront de déterminer les meilleurs outils et capteurs à utiliser, de déterminer de quelle façon les capacités des robots pourraient être utilisées, et de proposer des adaptations à l'environnement ou au produit pour permettre la robotisation. Tout au long de l'étude, une communication étroite sera maintenue avec l'équipe d'automatisation de Coloridé, qui désire participer activement au projet. Les retombées de ce projet sont importantes, les compétences de l'équipe d'automatisation seront renforcées et son impact au sein du groupe international George-Mathai sera reconnue. Les résultats seront concrets pour Coloridé, qui voit un fort potentiel dans l'amélioration de la productivité de ces opérations d'assemblage, l'amélioration de la qualité de ces produits et sa capacité d'innovation. Au CRVI, l'expertise développée augmentera la capacité de mieux servir une clientèle pour qui la robotique requiert l'utilisation de capteurs et de stratégies élaborées pour être efficaces.

在市场发展背景下，机器人与工业视觉中心 (CRVI) 和 Coloridé Inc. 的机器人操作者实际效果主要优点是机器人和触觉和视觉技术。详细分析的入门教程，是更细致的制作的实际操作的装饰。颜色和定义，我们对产品和过程进行了不同的评估，以方便机器人技术的应用。机器人化场景的可行性技术和实验将带来最大的成功机会。环境适应或机器人化产品的提议者。这是一个漫长的学习过程，旨在维护色彩自动化设备，希望参与者能积极参与国际项目的影响。乔治-马泰血清侦察，l'专业发展。增强机器人服务的客户能力，需要利用捕捉者和策略来提高效果。