Étude de faisabilité technique du guidage microscopique d'un robot pour la fabrication de capteurs par fibre optique

光纤捕获机器人制造的显微镜引导技术研究

• 批准号: 570358-2021
• 负责人: Dessureault, Yves
• 金额: $ 1.82万
• 依托单位: Cégep de Lévis
• 依托单位国家: 加拿大
• 项目类别: Applied Research and Development Grants - Level 1
• 财政年份: 2021
• 资助国家: 加拿大
• 起止时间: 2021-01-01 至 2022-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=724496
• 关键词: tude; de; faisabilit; technique; du

Le Centre de robotique et de vision industrielle (CRVI) et Fiso Technologies inc. souhaitent évaluer la possibilité de robotiser l'insertion de guides de quartz sur des fibres optiques. Ce procédé microscopique est nécessaire à l'assemblage de capteurs par fibre optique. Nous proposons de vérifier la faisabilité d'asservir un bras robotisé à l'aide de vision artificielle pour accomplir cette tâche.L'étude débutera par une étape d'analyse détaillée où seront décortiquées les opérations à réaliser pour l'insertion des guides de quartz. Nous chercherons à comprendre les contraintes et les particularités associées à ce procédé manuel. Nous explorerons également des procédés robotiques similaires afin de valider comment ils pourraient servir de base de travail et être améliorés. Deux risques majeurs ont été identifiés pour l'automatisation de cette tâche. Il s'agit de la reconnaissance des guides de quartz et des fibres optiques ainsi que la finesse de l'ajustement des systèmes mécatroniques. Nous proposons donc d'identifier et de tester les technologies de vision et d'éclairage nécessaires. Les équipements de vision, en plus de correctement détecter les composantes, devront permettre l'asservissement micrométrique des actuateurs dans un environnement tridimensionnel. Il s'agit d'ailleurs du deuxième pôle d'expérimentation où nous souhaitons vérifier les capacités de positionnement d'un robot Mécadémic, le robot 6 axes le plus précis disponible sur le marché.Tout au long de l'étude, une communication étroite sera maintenue avec l'équipe de Fiso Technologies inc., qui désire participer activement au projet. Les retombées de ce projet sont importantes. Pour Fiso Technologies inc., le projet permettra de solutionner un goulot de production causé par la rareté de main d'oeuvre capable d'effectuer la tâche. Pour le CRVI, elle permettra de développer une expertise en robotique microscopique qui pourra être transférable à d'autres secteurs industriels.

机器人和工业视觉中心 (CRVI) 和 Fiso Technologies Inc. 可行性验证建议d'asservir un bras robots à l'aide de Vision artificielle pour accomplir cette tâche.关联程序的限制和特殊性。石英和光纤指南的侦察以及视觉系统调整的精细度，以及校正探测器。 Il s'agit d'ailleurs du deuxième pôle d'expérimentation où nous souhaitons verifier les capacités depositionnement d'un mécadémic, le robots 6 axis le Fiso Technologies Inc. 致力于生产解决方案CRVI 是机器人显微镜开发的专业知识，可转移到其他工业部门。