Étude de faisabilité technique pour le sablage de moule robotisé

机器人模具制造技术的研究

• 批准号: 562742-2021
• 负责人: Dessureault, Yves
• 金额: $ 1.82万
• 依托单位: Cégep de Lévis
• 依托单位国家: 加拿大
• 项目类别: Applied Research and Development Grants - Level 1
• 财政年份: 2021
• 资助国家: 加拿大
• 起止时间: 2021-01-01 至 2022-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=724592
• 关键词: tude; de; faisabilit; technique; pour

Dans un contexte de rareté de main d'oeuvre et de procédé très exigeant physiquement, le Centre de robotique et de vision industrielle (CRVI) et PCM Innovation souhaitent évaluer la possibilité de faire du sablage de moule robotisé grâce aux nouvelles fonctionnalités des robots collaboratifs. Nous chercherons à voir s'il est possible de produire un résultat comparable à celui fait à la main à l'aide d'un bloc à sabler.L'étude débutera par une étape d'analyse détaillée. Nous analyserons les mouvements des opérateurs, les paramètres de sablage et les critères de qualité propres au sablage de moules. Nous effectuerons ensuite une veille technologique sur les techniques et les systèmes commerciaux qui pourraient être utilisés ou adaptés aux requis des moules. Avec l'aide de l'équipe de PCM, nous pondérerons et nous prioriserons les informations recensées en fonction des chances de succès. Nous réaliserons ensuite un montage robotique qui nous permettra de tester les meilleures options sur des moules typiques. Il nous sera alors possible, suite à la programmation des trajectoires, d'adapter les paramètres manuels afin d'obtenir des résultats satisfaisants et quantifiables. Nous tenterons également d'optimiser la charge de travail requise en tentant différentes approches de programmation.Tout au long de l'étude, une communication étroite sera maintenue avec l'équipe de PCM Innovation, qui désire participer activement au projet. Les retombées de ce projet sont importantes. Le projet pourrait mener à l'installation d'un premier robot chez PCM Innovation. Les résultats seront concrets en améliorant la santé et la sécurité des travailleurs tout en effectuant un travail répétitif. L'utilisation de la robotique augmentera aussi significativement les capacités de l'entreprise dans son développement. Au CRVI, l'expertise développée augmentera la capacité de mieux servir une clientèle pour qui le sablage représente des problématiques similaires.

在稀有的主要作品和极其苛刻的体质背景下，机器人与工业视觉中心 (CRVI) 和 PCM 创新公司评估了机器人模具制造的可能性，为机器人协作提供了新的功能。 Nous chercherons a看看 s'il est possible de produire un Resultt at la main à l'aide d'un bloc à sabler.L'ébutera par une étape d'analysis sablage et les.质量标准 au sablage de moules。获得成功机会的信息记录。我们需要对不同的编程方法进行优化。该项目非常重要，它是 PCM 创新的首要机器人安装项目。 CRVI 是一种增强客户服务能力的专业知识，旨在解决类似问题。