人工現実感を用いた精密機械作業者の負荷および技能の評価

使用人工现实评估精密机械工人的工作量和技能

• 批准号: 09220201
• 负责人: 加藤 秀雄
• 金额: $ 1.02万
• 依托单位: Chiba University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
• 财政年份: 1997
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1997 至 无数据
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-09220201/
• 关键词: 人工現実感; 精密機械作業; 作業負荷; 作業能率; 作業精度; 技能

本研究では,熟練技術者の重要性がとくに認識されている旋盤による突切り作業とボール盤による微小穴あけ作業を対象としたシミュレータを開発し,これを用いて作業中の作業者の血脈,呼吸等の生理情報,制御デバイス操作パターン等の情報から作業者の負荷および技能レベルを評価することを試みた.シミュレータの構成は,(1)実機と同じハンドルに力覚提示アクチュエータとしての直流モータを接続した入力デバイス兼力覚情報提示装置,(2)CRTによる視覚情報提示装置,(3)FM音源による聴覚情報提示装置,(4)工作物や工具の形状および位置,両者の干渉による塑性および弾性変形等の計算を行う計算機からなる.(4)においては,シミュレーションモデルの計算を精密に行おうとする場合,計算量が極めて大きくなるため,前3者の制御用PCとは別の高速計算機をLANで接続して用いている.ただし,LANにおいてはデータ送受信の遅れが一定ではないため,長時間の遅れが生じた場合の対策として制御用PCでも簡易的なシミュレーションモデルの計算を行えるようにしている.作業者の負荷の評価はフリッカ値と疲労の自覚調査得点により行うこととし,作業者の血脈周期の分散,呼吸振幅,切削力波形パターン,ハンドル回転角変化パターンおよび空送り時間と実切削時間の比からそれらをニューラルネットにより推定する場合,実際の工作機械作業では若干のばらつきはあるものの推定は十分可能であることがわかった.シミュレータによる作業負荷の検討においても同様な結果を得ている.さらに作業能率の評価指数および作業精度による技能レベルの評価についてもその有効性が確認されている.

在这项研究中，我们开发了一个模拟器，使用车床和使用钻机钻孔的微孔钻孔来分配工作，该钻机尤其认识到熟练工程师的重要性，并试图从诸如血液线，呼吸等的信息等信息等信息的信息等信息等信息的手术模式以及模拟设备等仪器（1）conctist Ancont Ancompt ancul Anconcist（1）conctist Anconcist（1）conctist（1）conctist Ancompist（1）conctist（1） （2）使用CRT连接到相同的手柄，（2）使用CRT的视觉信息表示设备，（3）使用FM声源的听觉信息演示设备，以及（4）计算由于它们之间的干扰而计算工件和工具的形状和位置，可塑性和弹性变形的计算机。在（4）中，当精确地计算仿真模型时，计算量变得极大，因此前三方的控制P非常大。高速计算机连接到LAN并使用。但是，由于LAN中的数据传输和接收延迟不是恒定的，因此可以在控制PC上计算一个简单的仿真模型，以作为相反的延迟。工人的负载是通过闪烁值和疲劳意识的调查得分来评估的，当使用工人的血液周期的分散体，呼吸幅度，切割力波形模式，手柄旋转角度变化模式以及实际机器工具的比率从工人的血液周期，切割力波形变化模式，切割力波形模式，手柄旋转角度变化的比率进行估算时，尽管实际机器工具工作有一定的变化。使用模拟器检查工作负载时，也获得了类似的结果。此外，已经确认了技能水平评估指数和工作准确性的有效性。