Measurement of Mechanical Characteristics Using Micro Devices with Force Sensing
使用具有力传感功能的微型器件测量机械特性
基本信息
- 批准号:19K04308
- 负责人:
- 金额:$ 2.75万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份:2019
- 资助国家:日本
- 起止时间:2019-04-01 至 2022-03-31
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
项目成果
期刊论文数量(20)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
液圧駆動型デバイスによる生体の機械的特性測定-粘弾性モデル化に関する検討-
使用液压驱动装置测量生物体的机械特性 - 粘弹性模型研究 -
- DOI:
- 发表时间:2021
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Bilal Ahmed Mir;Tohru Sasaki;Atsushi Murakami; Akane Muranaka; Shinichiro Sugawara;Kenji Terabayashi and Kuniaki Dohda;村中 茜,笹木 亮,舘川 郁,村上 敦, 寺林 賢司,桐 昭弘;村上敦,笹木亮,舘川郁,村中茜,寺林賢司,堂田邦明
- 通讯作者:村上敦,笹木亮,舘川郁,村中茜,寺林賢司,堂田邦明
手術支援ロボットのための触診可能なマイクロ鉗子の開発-把持対象物の変位計測方法の検討-
手术支持机器人用可触及微型镊子的开发 - 抓取物体位移测量方法的研究 -
- DOI:
- 发表时间:2021
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Bilal Ahmed Mir;Tohru Sasaki;Atsushi Murakami; Akane Muranaka; Shinichiro Sugawara;Kenji Terabayashi and Kuniaki Dohda;村中 茜,笹木 亮,舘川 郁,村上 敦, 寺林 賢司,桐 昭弘
- 通讯作者:村中 茜,笹木 亮,舘川 郁,村上 敦, 寺林 賢司,桐 昭弘
手術支援ロボットのための生体検知システムの開発
手术支持机器人活体检测系统的研制
- DOI:
- 发表时间:2019
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Bilal Ahmed Mir;Tohru Sasaki;Atsushi Murakami; Akane Muranaka; Shinichiro Sugawara;Kenji Terabayashi and Kuniaki Dohda;村中 茜,笹木 亮,舘川 郁,村上 敦, 寺林 賢司,桐 昭弘;村上敦,笹木亮,舘川郁,村中茜,寺林賢司,堂田邦明;舘川郁,藤原裕大,笹木亮,寺林賢司
- 通讯作者:舘川郁,藤原裕大,笹木亮,寺林賢司
Measurement of Mechanical Characteristics Using Micro Devices with Force Sensing
使用具有力传感功能的微型器件测量机械特性
- DOI:
- 发表时间:2019
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Tohru Sasaki;Yudai Fujiwara;Kaoru Tachikawa. Takuya Wakashima;Kenji Terabayashi;Mitsuru Jindai;Kuniaki Dohda
- 通讯作者:Kuniaki Dohda
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