モータ数以上の自由度を制御する移動作業ロボットの原理解明と設計・制御・操作法構築

阐明控制自由度大于电机数量的移动工作机器人的设计、控制和操作方法的原理和构造

基本信息

批准号：
23H01328
负责人：
小森雅晴
金额：
$ 11.9万
依托单位：
Kyoto University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2023
资助国家：
日本
起止时间：
2023-04-01 至 2026-03-31
项目状态：
未结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-23H01328/
关键词：
移動作業ロボット設計制御操作法

项目摘要

项目成果

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通讯作者：
坂本健，秋元琢磨，村松眞由，Mark S.P.Sansom，Ralf Metzler，山本詠士

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