Semi-autonomous supervised control in space tele-robotics using uncalibrated vision for traking and modeling

使用未校准视觉进行跟踪和建模的空间远程机器人的半自主监督控制

基本信息

  • 批准号:
    363718-2007
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 2.91万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    加拿大
  • 项目类别:
    Collaborative Research and Development Grants
  • 财政年份:
    2012
  • 资助国家:
    加拿大
  • 起止时间:
    2012-01-01 至 2013-12-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

No summary - Aucun sommaire
没有总结 - Aucun sommaire

项目成果

期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)

数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI:
    {{ item.doi }}
  • 发表时间:
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊:
  • 影响因子:
    {{ item.factor }}
  • 作者:
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ monograph.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ sciAawards.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ conferencePapers.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ patent.updateTime }}

Jagersand, Martin其他文献

Jagersand, Martin的其他文献

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI:
    {{ item.doi }}
  • 发表时间:
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊:
  • 影响因子:
    {{ item.factor }}
  • 作者:
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者:
    {{ item.author }}

{{ truncateString('Jagersand, Martin', 18)}}的其他基金

Robot arm and hand manipulation using vision-guided motion control directed by human gestures
使用由人类手势指导的视觉引导运动控制的机器人手臂和手部操作
  • 批准号:
    RGPIN-2016-06365
  • 财政年份:
    2021
  • 资助金额:
    $ 2.91万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Robot arm and hand manipulation using vision-guided motion control directed by human gestures
使用由人类手势指导的视觉引导运动控制的机器人手臂和手部操作
  • 批准号:
    RGPIN-2016-06365
  • 财政年份:
    2021
  • 资助金额:
    $ 2.91万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Robot arm and hand manipulation using vision-guided motion control directed by human gestures
使用由人类手势指导的视觉引导运动控制的机器人手臂和手部操作
  • 批准号:
    RGPIN-2016-06365
  • 财政年份:
    2020
  • 资助金额:
    $ 2.91万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Robot arm and hand manipulation using vision-guided motion control directed by human gestures
使用由人类手势指导的视觉引导运动控制的机器人手臂和手部操作
  • 批准号:
    RGPIN-2016-06365
  • 财政年份:
    2020
  • 资助金额:
    $ 2.91万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Robot arm and hand manipulation using vision-guided motion control directed by human gestures
使用由人类手势指导的视觉引导运动控制的机器人手臂和手部操作
  • 批准号:
    RGPIN-2016-06365
  • 财政年份:
    2019
  • 资助金额:
    $ 2.91万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Robot arm and hand manipulation using vision-guided motion control directed by human gestures
使用由人类手势指导的视觉引导运动控制的机器人手臂和手部操作
  • 批准号:
    RGPIN-2016-06365
  • 财政年份:
    2019
  • 资助金额:
    $ 2.91万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Robot arm and hand manipulation using vision-guided motion control directed by human gestures
使用由人类手势指导的视觉引导运动控制的机器人手臂和手部操作
  • 批准号:
    RGPIN-2016-06365
  • 财政年份:
    2018
  • 资助金额:
    $ 2.91万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Robot arm and hand manipulation using vision-guided motion control directed by human gestures
使用由人类手势指导的视觉引导运动控制的机器人手臂和手部操作
  • 批准号:
    RGPIN-2016-06365
  • 财政年份:
    2018
  • 资助金额:
    $ 2.91万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Robot arm and hand manipulation using vision-guided motion control directed by human gestures
使用由人类手势指导的视觉引导运动控制的机器人手臂和手部操作
  • 批准号:
    RGPIN-2016-06365
  • 财政年份:
    2017
  • 资助金额:
    $ 2.91万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Robot arm and hand manipulation using vision-guided motion control directed by human gestures
使用由人类手势指导的视觉引导运动控制的机器人手臂和手部操作
  • 批准号:
    RGPIN-2016-06365
  • 财政年份:
    2017
  • 资助金额:
    $ 2.91万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual

相似国自然基金

融合环境作用的连续体手术机器人自主规划与控制策略
  • 批准号:
    52305018
  • 批准年份:
    2023
  • 资助金额:
    30 万元
  • 项目类别:
    青年科学基金项目
考虑事件相机时间连续性和数据稀疏性的自主无人系统六自由度位姿估计
  • 批准号:
    62372329
  • 批准年份:
    2023
  • 资助金额:
    50 万元
  • 项目类别:
    面上项目
空间非合作目标自主交会分层轨迹规划与复合切换自适应跟踪控制
  • 批准号:
    52372381
  • 批准年份:
    2023
  • 资助金额:
    49 万元
  • 项目类别:
    面上项目
密闭空间中自主无人运动体事件触发控制方法研究
  • 批准号:
    62303352
  • 批准年份:
    2023
  • 资助金额:
    30 万元
  • 项目类别:
    青年科学基金项目
野外环境下移动机器人基于复合地图的自主导航效能优化
  • 批准号:
    62303085
  • 批准年份:
    2023
  • 资助金额:
    30 万元
  • 项目类别:
    青年科学基金项目

相似海外基金

Next Generation Robotic System for Supervised-Autonomous Bowel Anastomosis
用于监督自主肠吻合术的下一代机器人系统
  • 批准号:
    10910494
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 2.91万
  • 项目类别:
MSVI - supervised autonomous pedestrian navigation: Feasibility study to integrate a smartphone for computational offloading and UX optimisation
MSVI - 监督式自主行人导航:集成智能手机以进行计算卸载和用户体验优化的可行性研究
  • 批准号:
    10073105
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 2.91万
  • 项目类别:
    Collaborative R&D
Walkable area and pavement anomaly segmentation for MSVI-supervised autonomous pedestrian navigation
MSVI 监督的自主行人导航的步行区域和路面异常分割
  • 批准号:
    10034410
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 2.91万
  • 项目类别:
    Collaborative R&D
SPACES - Safe Pathway to Autonomous Control Externally Supervised
SPACES - 外部监督自主控制的安全途径
  • 批准号:
    10015570
  • 财政年份:
    2021
  • 资助金额:
    $ 2.91万
  • 项目类别:
    BEIS-Funded Programmes
Visual information requirements for remotely-supervised autonomous agricultural machines
远程监控自主农业机械的视觉信息要求
  • 批准号:
    507278-2016
  • 财政年份:
    2016
  • 资助金额:
    $ 2.91万
  • 项目类别:
    Engage Grants Program
{{ showInfoDetail.title }}

作者:{{ showInfoDetail.author }}

知道了