Robot arm and hand manipulation using vision-guided motion control directed by human gestures
使用由人类手势指导的视觉引导运动控制的机器人手臂和手部操作
基本信息
- 批准号：RGPIN-2016-06365
- 负责人：
- 金额：$ 3.93万
- 依托单位：
- 依托单位国家：加拿大
- 项目类别：Discovery Grants Program - Individual
- 财政年份：2021
- 资助国家：加拿大
- 起止时间：2021-01-01 至 2022-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
Human-Robot Interaction; Image-Based Visual Servoing; Multiple view geometry; Uncalibrated Computer Vision; Video Tracking; Vision-based Robot Motion Specification
人机交互；基于图像的视觉服务；多视图几何；未校准的计算机视觉；视频跟踪；基于视觉的机器人运动规范
项目成果
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会议论文数量（0）
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使用由人类手势指导的视觉引导运动控制的机器人手臂和手部操作
- 批准号：
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- 资助金额：
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