Robot arm and hand manipulation using vision-guided motion control directed by human gestures
使用由人类手势指导的视觉引导运动控制的机器人手臂和手部操作
基本信息
- 批准号:RGPIN-2016-06365
- 负责人:
- 金额:$ 3.93万
- 依托单位:
- 依托单位国家:加拿大
- 项目类别:Discovery Grants Program - Individual
- 财政年份:2017
- 资助国家:加拿大
- 起止时间:2017-01-01 至 2018-12-31
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
This research will focus on the geometric specification of robot (arm and hand) manipulation tasks in camera (and other sensory) coordinate frames. We propose to develop Human-Robot Interfaces (HRI) based on pointing and gestures. The gestures will be interpreted through computer vision and robot motions will be performed through visual servoing, and force servoing. The main objective is to solve general robot arm and hand manipulation tasks interactively with humans.
这项研究将重点关注相机(和其他感官)坐标系中机器人(手臂和手)操纵任务的几何规范。我们建议开发基于指向和手势的人机界面(HRI)。手势将通过计算机视觉进行解释,机器人运动将通过视觉伺服和力伺服来执行。主要目标是与人类交互地解决一般机器人手臂和手动操作任务。
项目成果
期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI:
{{ item.doi }} - 发表时间:
{{ item.publish_year }} - 期刊:
- 影响因子:{{ item.factor }}
- 作者:
{{ item.authors }} - 通讯作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ monograph.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ sciAawards.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ conferencePapers.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ patent.updateTime }}
Jagersand, Martin其他文献
Jagersand, Martin的其他文献
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI:
{{ item.doi }} - 发表时间:
{{ item.publish_year }} - 期刊:
- 影响因子:{{ item.factor }}
- 作者:
{{ item.authors }} - 通讯作者:
{{ item.author }}
{{ truncateString('Jagersand, Martin', 18)}}的其他基金
Robot arm and hand manipulation using vision-guided motion control directed by human gestures
使用由人类手势指导的视觉引导运动控制的机器人手臂和手部操作
- 批准号:
RGPIN-2016-06365 - 财政年份:2021
- 资助金额:
$ 3.93万 - 项目类别:
Discovery Grants Program - Individual
Robot arm and hand manipulation using vision-guided motion control directed by human gestures
使用由人类手势指导的视觉引导运动控制的机器人手臂和手部操作
- 批准号:
RGPIN-2016-06365 - 财政年份:2021
- 资助金额:
$ 3.93万 - 项目类别:
Discovery Grants Program - Individual
Robot arm and hand manipulation using vision-guided motion control directed by human gestures
使用由人类手势指导的视觉引导运动控制的机器人手臂和手部操作
- 批准号:
RGPIN-2016-06365 - 财政年份:2020
- 资助金额:
$ 3.93万 - 项目类别:
Discovery Grants Program - Individual
Robot arm and hand manipulation using vision-guided motion control directed by human gestures
使用由人类手势指导的视觉引导运动控制的机器人手臂和手部操作
- 批准号:
RGPIN-2016-06365 - 财政年份:2020
- 资助金额:
$ 3.93万 - 项目类别:
Discovery Grants Program - Individual
Robot arm and hand manipulation using vision-guided motion control directed by human gestures
使用由人类手势指导的视觉引导运动控制的机器人手臂和手部操作
- 批准号:
RGPIN-2016-06365 - 财政年份:2019
- 资助金额:
$ 3.93万 - 项目类别:
Discovery Grants Program - Individual
Robot arm and hand manipulation using vision-guided motion control directed by human gestures
使用由人类手势指导的视觉引导运动控制的机器人手臂和手部操作
- 批准号:
RGPIN-2016-06365 - 财政年份:2019
- 资助金额:
$ 3.93万 - 项目类别:
Discovery Grants Program - Individual
Robot arm and hand manipulation using vision-guided motion control directed by human gestures
使用由人类手势指导的视觉引导运动控制的机器人手臂和手部操作
- 批准号:
RGPIN-2016-06365 - 财政年份:2018
- 资助金额:
$ 3.93万 - 项目类别:
Discovery Grants Program - Individual
Robot arm and hand manipulation using vision-guided motion control directed by human gestures
使用由人类手势指导的视觉引导运动控制的机器人手臂和手部操作
- 批准号:
RGPIN-2016-06365 - 财政年份:2018
- 资助金额:
$ 3.93万 - 项目类别:
Discovery Grants Program - Individual
Kinova Jaco wheelchair robot arm and hand for rehabilitation and assistance to the disabled
Kinova Jaco 轮椅机器人手臂和手,用于残疾人康复和援助
- 批准号:
RTI-2017-00889 - 财政年份:2016
- 资助金额:
$ 3.93万 - 项目类别:
Research Tools and Instruments
Robot arm and hand manipulation using vision-guided motion control directed by human gestures
使用由人类手势指导的视觉引导运动控制的机器人手臂和手部操作
- 批准号:
RGPIN-2016-06365 - 财政年份:2016
- 资助金额:
$ 3.93万 - 项目类别:
Discovery Grants Program - Individual
相似国自然基金
人与仿人手臂机器人交互中的感知控制与学习方法研究
- 批准号:62303187
- 批准年份:2023
- 资助金额:30 万元
- 项目类别:青年科学基金项目
基于Arm架构的机密计算及关键技术研究
- 批准号:62372218
- 批准年份:2023
- 资助金额:50 万元
- 项目类别:面上项目
ARM蛋白调控玉米叶片卷曲的分子机理
- 批准号:
- 批准年份:2022
- 资助金额:54 万元
- 项目类别:面上项目
非线性人体手臂-工具刚柔耦合系统振动损伤形成机理及防护措施的研究
- 批准号:52105114
- 批准年份:2021
- 资助金额:30 万元
- 项目类别:青年科学基金项目
基于ARM Pointer Authentication的操作系统内核数据保护研究
- 批准号:62002317
- 批准年份:2020
- 资助金额:24 万元
- 项目类别:青年科学基金项目
相似海外基金
Restoring Dexterous Hand Function with Artificial Neural Network-Based Brain-Computer Interfaces
利用基于人工神经网络的脑机接口恢复灵巧手功能
- 批准号:
10680206 - 财政年份:2023
- 资助金额:
$ 3.93万 - 项目类别:
Hands-free Control of an Assistive Robotic Arm for High Level Paralysis
用于高度瘫痪的辅助机械臂的免提控制
- 批准号:
10741948 - 财政年份:2023
- 资助金额:
$ 3.93万 - 项目类别:
Impact of biofeedback and task-specific training with a robotic hand orthosis on voluntary muscle modulation for rehabilitation post-stroke
使用机器人手矫形器进行生物反馈和特定任务训练对中风后康复随意肌调节的影响
- 批准号:
10751274 - 财政年份:2023
- 资助金额:
$ 3.93万 - 项目类别:
Development of an EMG-controlled BCI for biomimetic control of hand movement in humans
开发 EMG 控制的 BCI,用于仿生控制人类手部运动
- 批准号:
10651404 - 财政年份:2023
- 资助金额:
$ 3.93万 - 项目类别:
Flexible Control Authority With a Robotic Arm: Facilitating Seamless Transitions Between User and Robot Control in Multi-Action Manipulation Tasks.
机械臂的灵活控制权限:促进多动作操作任务中用户和机器人控制之间的无缝过渡。
- 批准号:
10637707 - 财政年份:2023
- 资助金额:
$ 3.93万 - 项目类别: