Minimum Sensing Strategy for Path Planning and Path Following for an Autonomous Robot
自主机器人路径规划和路径跟踪的最小传感策略
基本信息
- 批准号：21K20425
- 负责人：
- 金额：$ 2万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
- 财政年份：2021
- 资助国家：日本
- 起止时间：2021-08-30 至 2023-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（19）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Optimization-based Distributed Safety Control with Applications to Collision Avoidance for Mobile Robotic Networks
基于优化的分布式安全控制及其在移动机器人网络防撞中的应用
- DOI：10.1080/01691864.2022.2119886
- 发表时间：2022
- 期刊：
- 影响因子：2
- 作者：Tatsuya Ibuki;Taichi Hirano;Riku Funada;Mitsuji Sampei
- 通讯作者：Mitsuji Sampei
Design and Experimental Verification of a Hoverable Quadrotor Composed of Only Clockwise Rotors
仅顺时针旋翼悬停四旋翼飞行器的设计与实验验证
- DOI：10.1080/01691864.2023.2185813
- 发表时间：2023
- 期刊：
- 影响因子：2
- 作者：Takumi Ito;Riku Funada;Shusuke Mochida;Takahiro Kawagoe;Tatsuya Ibuki;Mitsuji Sampei
- 通讯作者：Mitsuji Sampei
Minimum Sensing Path-Following via Discrete-time Control Barrier Function
通过离散时间控制屏障函数实现最小传感路径跟踪
- DOI：
- 发表时间：2022
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：R. Funada;K. Miyama;T. Tanaka and M. Sampei
- 通讯作者：T. Tanaka and M. Sampei
Optimization of Rotor Arrangement for a Multirotor UAV with Robustness against a Single Rotor-Failure
具有抗单旋翼故障鲁棒性的多旋翼无人机旋翼布置优化
- DOI：
- 发表时间：2023
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：S. Mochida;R. Terunuma;T. Ito;R. Funada;T. Ibuki;M. Sampei
- 通讯作者：M. Sampei
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Funada Riku其他文献
Persistent Visual Coverage Control Ensuring Field of Views' Overlap with Information Reliability and Energy Management
持续的视觉覆盖控制确保视野
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10.1541/ieejeiss.141.417 - 发表时间：
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- 影响因子：0
- 作者：
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Fujita Masayuki
Funada Riku的其他文献
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相似国自然基金
有理函数动力系统的一些研究
- 批准号：10926028
- 批准年份：2009
- 资助金额：3.0 万元
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22K18244 - 财政年份：2022
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09750464 - 财政年份：1997
- 资助金额：
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- 批准号：
05556041 - 财政年份：1993
- 资助金额：
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