New type AUV for wide-area and detailed observation of seafloor

新型AUV可对海底进行广域细致观测

基本信息

批准号：
20K20291
负责人：
Maki Toshihiro
金额：
$ 16.64万
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Research (Pioneering)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
起止时间：
2017-06-30 至 2021-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（10）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

自律型海中ロボット（AUV）の開発

自主水下机器人（AUV）的开发

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
M. Razanoelina;H. Firdaus;Y. Takahashi;A. Fujiwara;Y. Ono;巻俊宏;巻俊宏
通讯作者：
巻俊宏

海中で活躍するロボット技術の最新動向と今後の展望

活跃于海底的机器人技术最新趋势及未来展望

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
M. Razanoelina;H. Firdaus;Y. Takahashi;A. Fujiwara;Y. Ono;巻俊宏
通讯作者：
巻俊宏

水中ドローン～ローコストAUVは使い物になるか～

水下无人机：低成本 AUV 有用吗？

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
オキシーテックニュースレター　海
影响因子：
0
作者：
M. Razanoelina;H. Firdaus;Y. Ono;巻俊宏
通讯作者：
巻俊宏

Quaternion-based Attitude Control of a Low-cost AUV

低成本 AUV 基于四元数的姿态控制

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
堀匡寛;土屋敏章;小野行徳;Y. Noguchi
通讯作者：
Y. Noguchi

Tracking Omnidirectional Surfaces Using a Low-Cost Autonomous Underwater Vehicle

DOI：
10.1109/joe.2020.2972046
发表时间：
2021-01
期刊：
IEEE Journal of Oceanic Engineering
影响因子：
4.1
作者：
Yukiyasu Noguchi;T. Maki
通讯作者：
Yukiyasu Noguchi;T. Maki

DOI：
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作者：
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Maki Toshihiro其他文献

Accurate and Efficient Seafloor Observations With Multiple Autonomous Underwater Vehicles: Theory and Experiments in a Hydrothermal Vent Field

使用多个自主水下航行器进行准确有效的海底观测：热液喷口场的理论和实验

DOI：
10.1109/lra.2019.2902744
发表时间：
2019
期刊：
IEEE Robotics and Automation Letters
影响因子：
5.2
作者：
Matsuda Takumi;Maki Toshihiro;Sakamaki Takashi
通讯作者：
Sakamaki Takashi

ROV and AUV exploration of the mesophotic reef zone around the Sekisei Lagoon, South Ryukyus, Japan

ROV 和 AUV 对日本南琉球群岛 Sekisei 泻湖周围的中光礁区进行勘探

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
Humblet Marc;Maki Toshihiro;Furushima Yasuo;Noguchi Yukiyasu;Kuranaga Keisoku;Sakamaki Takashi;Ito Shohei;and Yoshiga Satoshi
通讯作者：
and Yoshiga Satoshi

ヤンゴン川合流域における潮流特性に関する研究

仰光河汇流区潮流特征研究

DOI：
发表时间：
2016
期刊：
土木学会論文集
影响因子：
0
作者：
Matsuda Takumi;Maki Toshihiro;Sakamaki Takashi;瀬戸祥太・下園武範・田島芳満・川崎昭如
通讯作者：
瀬戸祥太・下園武範・田島芳満・川崎昭如

Wide area seafloor imaging by a low-cost AUV

利用低成本 AUV 进行广域海底成像

DOI：
10.1109/ieeeconf38699.2020.9388993
发表时间：
2020
期刊：
Global Oceans 2020: Singapore - U.S. Gulf Coast. IEEE, 2020.
影响因子：
0
作者：
Noguchi Yukiyasu;Sakamaki Takashi;Ito Shohei;Humblet Marc;Furushima Yasuo;Maki Toshihiro
通讯作者：
Maki Toshihiro

AUV Hattori: a lightweight platform for high-speed low-altitude survey of rough terrain

AUV Hattori：用于崎岖地形高速低空勘测的轻型平台

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
Maki Toshihiro;Kuranaga Yoshinori;Noguchi Yukiyasu;Sakamaki Takashi;Masuda Kotohiro;Humblet Marc;and Furushima Yasuo
通讯作者：
and Furushima Yasuo