Teleoperation using eye master-slave system with multi-degree-of-freedom actuator

使用具有多自由度执行器的眼主从系统进行远程操作

基本信息

  • 批准号：
    21K20404
  • 负责人：
    Heya Akira
  • 金额：
    $ 2万
  • 依托单位：
    Nagoya University
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
  • 财政年份：
    2021
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2021-08-30 至 2023-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（9）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
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专利数量（0）
Design and Analysis of Five-Degree-of-Freedom Oscillatory Actuator
Robust control of three‐degree‐of‐freedom spherical actuator based on deep reinforcement learning
基于深度强化学习的三自由度球形执行器鲁棒控制
Design and Analysis of a Six-Degree-of-Freedom Oscillatory Actuator Using Lorentz Force
利用洛伦兹力的六自由度振荡执行器的设计与分析
Modeling and Dynamic Analysis of Two-Degree-of-Freedom Voice Coil Actuator Driven by Three-Phase
三相驱动二自由度音圈执行器的建模与动态分析
  • DOI：
  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Akira Heya;Katsuhiro Hirata
  • 通讯作者：
    Katsuhiro Hirata
4相駆動3自由度球面アクチュエータの運動制御
4相驱动3自由度球形执行器的运动控制
  • DOI：
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Akira Heya;Katsuhiro Hirata;本告遊太郎，後藤晋;部矢明，平田勝弘
  • 通讯作者：
    部矢明，平田勝弘
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Heya Akira其他文献

Design and Analysis of a Three-Degree-of-Freedom Linear Oscillatory Actuator
三自由度线性振动执行器的设计与分析
  • DOI：
    10.1109/tmag.2019.2952473
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
    IEEE Transactions on Magnetics
  • 影响因子：
    2.1
  • 作者：
    Heya Akira;Hirata Katsuhiro;Matsushita Takahiro;Kono Yoshinori
  • 通讯作者：
    Kono Yoshinori
格子ボルツマン法を用いた液滴分裂の数値シミュレーション
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  • DOI：
  • 发表时间：
    2023
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Fusayasu Hirotsugu;Heya Akira;Hirata Katsuhiro;中野元大，本告遊太郎，後藤晋
  • 通讯作者：
    中野元大，本告遊太郎，後藤晋
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  • DOI：
  • 发表时间：
    2023
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Fusayasu Hirotsugu;Heya Akira;Hirata Katsuhiro;中野元大，本告遊太郎，後藤晋;林真史，本告遊太郎，後藤晋;増田颯人，本告遊太郎，後藤晋
  • 通讯作者：
    増田颯人，本告遊太郎，後藤晋
視覚拡張に向けた最近のnear-eyeディスプレイ研究の発展に関して
关于视觉增强的近眼显示研究的最新进展
  • DOI：
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Heya Akira;Nakata Yoshihiro;Sakai Masahiko;Ishiguro Hiroshi;Hirata Katsuhiro;新村涼一，八木雄一郎，森下孟;伊藤勇太
  • 通讯作者：
    伊藤勇太
Removal of Surface Contamination by Atomic Hydrogen Annealing
通过原子氢退火去除表面污染
  • DOI：
    10.2494/photopolymer.33.419
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
    Journal of Photopolymer Science and Technology
  • 影响因子：
    0.8
  • 作者：
    Heya Akira;Harada Tetsuo;Niibe Masahito;Sumitomo Koji;Watanabe Takeo
  • 通讯作者：
    Watanabe Takeo

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    2004
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