Development of performance evaluation method of a high-power spherical induction motor and improvement of control

大功率球形感应电机性能评价方法的开发及控制的改进

基本信息

批准号：
25420221
负责人：
KUMAGAI Masaaki
金额：
$ 3.24万
依托单位：
Tohoku Gakuin University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2013
资助国家：
日本
起止时间：
2013-04-01 至 2016-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Torque evaluation method of spherical motors using six-axis force/torque sensor

DOI：
10.1109/icra.2016.7487392
发表时间：
2016-05
期刊：
2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
0
作者：
M. Kumagai
通讯作者：
M. Kumagai

摩擦伝動を用いた２球式駆動系による玉乗りロボットの不整地適応性の向上

利用摩擦传动的双球驱动系统提高滚球机器人对崎岖地形的适应性

DOI：
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
0
作者：
Takamichi Abe;Shinjiro Umezu;and Hiroshi Yamakawa;熊谷正朗
通讯作者：
熊谷正朗

球面誘導モータのストールトルク特性の評価

球形感应电机堵转转矩特性评估

DOI：
发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
0
作者：
Yuta Nakashima;Katsuya Sato;Takashi Yasuda;and Kazuyuki Minami;熊谷正朗
通讯作者：
熊谷正朗

ロボット開発工学研究室

机器人开发工程实验室

DOI：
发表时间：
期刊：
影响因子：
0
作者：
通讯作者：

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Refinement of Spherical Rotor of Spherical Induction Motor for Improving Efficiency

球形感应电机球形转子的精细化提高效率

批准号：
16K06190
财政年份：
2016
资助金额：
$ 3.24万
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

Development of a Spherical Induction Motor with Practical Output and its Application to Uniwheel-type Wheelchair

实用输出球形感应电机的研制及其在独轮轮椅上的应用

批准号：
23760234
财政年份：
2011
资助金额：
$ 3.24万
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)

Practical development of higher speed locomotion of a biped robot with passive wheels

被动轮双足机器人高速运动的实际开发

批准号：
20760172
财政年份：
2008
资助金额：
$ 3.24万
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)

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