エージェントの態度表出における外見と表現の関係の実験的解明

实验阐明代理人态度表达中的外表与表情之间的关系

• 批准号: 18650034
• 负责人: 山田 誠二
• 金额: $ 2.11万
• 依托单位: National Institute of Informatics
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Exploratory Research
• 财政年份: 2006
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2006 至 2007
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-18650034/
• 关键词: エージェント; ロボット; 外見の設計; 知能情報処理; エージェントの外見; 内部状態の表出

主に家庭内での利用を想定して設計されたロボットエージェントは,人間との協調作業において,自分の状態を人間に簡潔かつ明確に伝える必要がある.そのようなロボットの態度表出において,ロボットの「外見」と表出される「表現」の関係を実験的に解明することが,本研究の目的であった.この関係に対する我々の仮説は,最も有益で基本的な態度のプリミティブである,正・負・中立のような基本的な態度の表出では,動物や人間に類似した外見と行動による表出は不要で,動物や人間の外見とはかけはなれたエージェントによる,単純かつ直観的でささいな表出(subtleexpressions)の方が効果的であるというものである.この仮説が成り立てば,ある種の態度表出においては,エージェントの外見を動物や人間に近づけるために無駄に多大なコストをかけることなく態度をユーザに理解させることが可能となり,エージェントと人間との自然なインタラクションを効率的かつ容易に実現できる.この仮説を広く一般的に成り立つことを理論的,あるいは実験的に示すのは現実には難しいが,我々は,ロロボットらしい外見のMindStromsが単純なビープ音を表出した場合とより複雑な犬に近い外見のAIBOが体の動きやLEDの点滅を組み合わせた複雑な表出をした場合について,どちらが基本的態度を人間により正確に伝えるかを比較する実験を計画,実行し,その結果その仮説が成り立つことを示した.

机器人的代理人主要是在家中使用的，需要简单地将其状况传达给人类与人类的协调。 “以机器人为代表。我们对这种关系的假设是最有用和基本的态度。在表达正面，消极和中立等基本态度时，无需表达与动物和人类类似的外观和行为，动物和人类的外观是简单的。人类可以使用户理解态度，而无需花费任何费用，并且可以有效地与人类之间的自然互动。当一个简单的蜂鸣声和更复杂的狗AIBO时，我们有一个像bot -bot -bot -like的外观，看起来更接近一只复杂的狗，结合了身体的运动和LED闪烁。执行实验，以比较准确对人类的基本态度，结果建立了假设。

项目成果

人間とエージェントの相互適応と適応ギャップ

人类与智能体之间的相互适应和适应差距

• 发表时间: 2006
• 期刊: 人工知能学会誌 21・6
• 作者: 山田誠二;角所考;小松孝徳
• 通讯作者: 小松孝徳

人とロボットの<間>をデザインする

设计人与机器人之间的空间

• 发表时间: 2007
• 作者: 鈴木 路子編著;金子 勇・小林 保子・増田 敦・増野 知子著;江草由佳;江草由佳;江草由佳;Kazuki Kobayashi;Kazuki Kobayashi;小林 一樹;小林 一樹;Kazuki KOBAYASHI;小林 一樹;小林 一樹;小林 一樹;小林 一樹;Ikuko Kanashiro;小林 一樹;門脇 克典;石津 拓;Yasuhiko Kitamura;Yasuhiko Kitamura;Kazuki Kobayashi;小林 一樹;山田 誠二;山田 誠二
• 通讯作者: 山田 誠二