環境変化に適応可能なプラニングの研究

适应环境变化的规划研究

基本信息

批准号：
08780361
负责人：
山田誠二
金额：
$ 0.77万
依托单位：
Tokyo Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
财政年份：
1996
资助国家：
日本
起止时间：
1996 至无数据
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-08780361/
关键词：
適応プラニング即応プラニング人工知能

项目摘要

「状況→行為」のルールを適用・実行することにより,迅速な挙動を実現する即応プラニングの研究が活発である.しかし,このようなアプローチでは,予測を含む高度な知能の実現は困難であり,古典的プラニングと即応プラニングの統合,すなわち熟考と即応の統合を図ることが重要である.本研究では,その統合の一手法として,目標スケジューリングをプラニングとする動的環境において,プランの成功確率を用いてプラニングと実行をインタリーブする手法SIPを提案する.このプランの成功確率は,プランをベイジアンネットワークに変換し,その上でプラン長の線形オーダーで計算可能であり,さらに環境の変化速度を考慮した計算により,環境の変化に応じた熟考の制御が可能となる.

人们正在积极研究快速响应计划，它通过应用和执行“情况→行动”的规则来实现快速行为。但是，通过这种方法，很难实现包括预测在内的高级智能，因此集成经典非常重要。规划与即时规划，即审议与即时反应相结合。在计划为环的动态环境中，我们提出了一种称为 SIP 的方法，该方法利用计划的成功概率来交错计划和执行。该计划的成功概率是通过将计划转换为贝叶斯网络，然后计算计划来确定的通过将计划转换为贝叶斯网络，可以按线性顺序进行计算，并且考虑到环境变化率的计算使得可以根据环境的变化来控制审议。

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

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通讯作者：
松谷宏紀