Verification type general object gripping system based on forced suction gripper of industrial intelligent robot and tactile force sense guided operation
基于工业智能机器人强制吸力夹具和触觉力感引导操作的验证型通用物体抓取系统
基本信息
- 批准号：16K12499
- 负责人：
- 金额：$ 2.16万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
- 财政年份：2016
- 资助国家：日本
- 起止时间：2016-04-01 至 2018-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（3）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
狭隘空間におけるピッキングタスクのための吸着挟み込みハンドの開発
开发用于狭小空间拣选任务的吸力夹手
- DOI：
- 发表时间：2017
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：長谷川 峻;和田 健太郎;岡田 慧;稲葉 雅幸
- 通讯作者：稲葉 雅幸
3D Object Segmentation for Shelf Bin Picking by Humanoid with Deep Learning and Occupancy Voxel Grid Map
利用深度学习和占用体素网格图进行人形机器人货架箱拣选的 3D 对象分割
- DOI：
- 发表时间：2016
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Kentaro Wada;Masaki Murooka;Kei Okada;Masayuki Inaba
- 通讯作者：Masayuki Inaba
解説 ロボットコンテストAmazon Picking Challenge
讲解机器人大赛 亚马逊拣选挑战赛
- DOI：
- 发表时间：2017
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Shun Hasegawa;Kentaro Wada;Yusuke Niitani;Kei Okada;Masayuki Inaba;岡田慧
- 通讯作者：岡田慧
A Three-Fingered Hand with a Suction Gripping System for Picking Various Objects in Cluttered Narrow Space
- DOI：10.1109/iros.2017.8202288
- 发表时间：2017-01-01
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Hasegawa, Shun;Wada, Kentaro;Inaba, Masayuki
- 通讯作者：Inaba, Masayuki
［特別講演］Amazon Picking Challenge2016の参加レポート
【专题讲座】亚马逊拣选挑战赛2016参赛报告
- DOI：
- 发表时间：2017
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Kentaro Wada;Masaki Murooka;Kei Okada;Masayuki Inaba;藤吉弘亘，松元叡一，岡田 慧
- 通讯作者：藤吉弘亘，松元叡一，岡田 慧
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Speed governing behavior on parallel two-wheeled electric scooter by life-sized humanoid robot based on learning control with online tuning for PID gain during control
基于学习控制和控制过程中PID增益在线整定的真人大小仿人机器人对并联两轮电动滑板车的调速行为
- DOI：
10.1299/transjsme.18-00032 - 发表时间：
2018 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
KIMURA Kohei;MIZOHANA Hiroto;NOZAWA Shunichi;OKADA Kei;INABA Masayuki - 通讯作者：
INABA Masayuki
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Research on Multi-modal Sensory Skin Structure with Distributed AirBubble and External Pressure for Whole-body Robotics Suit
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- 批准号：
23650095 - 财政年份：2011
- 资助金额：
$ 2.16万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
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- 批准号：
21680019 - 财政年份：2009
- 资助金额：
$ 2.16万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (A)