Challenge of On-chip Precise Enucleation of Oocyte Using 3D 6DOF Manipulation

使用 3D 6DOF 操作进行片上精确卵母细胞去核的挑战

基本信息

  • 批准号：
    25630090
  • 负责人：
    ARAI Fumihito
  • 金额：
    $ 2.58万
  • 依托单位：
    Nagoya University
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
  • 财政年份：
    2013
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2013-04-01 至 2014-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

At present, enucleation of oocyte is performed using mechanical micromanipulators. High throughput, precise, and efficient enucleation is highly demanded. In this research, we challenged basic technologies of position and orientation control of oocyte as well as continuous and precise enucleation on a microfluidic chip. We proposed position and orientation control of oocyte by using noncontact manipulation of magnetically driven microrobots. We developed a magnetically driven microrobot with microgripper. By using microneedle, we succeeded in making a small hall at the zona pellucida, and enucleated by pushing the oocyte with the microgripper. For continuous and precise enucleation on a chip, we proposed loading mechanism, which can load the oocyte one by one by using gravitational force. Effectiveness of our method was shown by experiments.
目前，卵母细胞去核是使用机械显微操作器进行的。高通量、精确、高效的去核是非常必要的。在这项研究中，我们挑战了微流控芯片上卵母细胞位置和方向控制以及连续精确去核的基本技术。我们提出通过使用磁驱动微型机器人的非接触式操纵来控制卵母细胞的位置和方向。我们开发了一种带有微夹具的磁力驱动微型机器人。通过使用微针，我们成功地在透明带上制作了一个小大厅，并通过用微夹钳推动卵母细胞来摘除卵母细胞。为了在芯片上连续、精确地去核，我们提出了加载机制，可以利用重力将卵母细胞逐个加载。实验证明了我们方法的有效性。

项目成果

期刊论文数量（11）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
ON-CHIP ENUCLEATION OF OOCYTE USING UNTETHERD MICRO-ROBOT WITH GRIPPING MECHANISM
使用具有抓取机构的 UNTHERD 微型机器人对卵母细胞进行片上去核
  • DOI：
  • 发表时间：
    2013
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Akihiko Ichikawa;Shinya Sakuma;Tatsuro Shoda;Fumihito Arai and S. Akagi
  • 通讯作者：
    Fumihito Arai and S. Akagi
新井研究室　名古屋大学大学院工学研究科マイクロ・ナノシステム工学専攻（機械理工学専攻）
新井实验室名古屋大学工学研究科微纳米系统工学系（机械科学与工学系）
  • DOI：
  • 发表时间：
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
  • 通讯作者：
新井研究室名古屋大学大学院工学研究科マイクロ・ナノシステム工学専攻(機械理工学専攻)
新井实验室名古屋大学工学研究科微纳米系统工学系（机械科学与工学系）
  • DOI：
  • 发表时间：
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
  • 通讯作者：
ON-CHIP ENUCLEATION OF OOCYTE USING UNTETHERD MICROROBOT WITH GRIPPING MECHANISM
使用具有抓取机构的 UNTHERD 微型机器人对卵母细胞进行片上去核
  • DOI：
  • 发表时间：
    2013
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Akihiko Ichikawa;Shinya Sakuma;Tatsuro Shoda;Fumihito Arai and S. Akagi
  • 通讯作者：
    Fumihito Arai and S. Akagi
Untethered Micro-Robot with Gripping Mechanism for On-Chip Cell Surgery Utilizing Outer Magnetic Force
具有抓取机制的不受束缚的微型机器人，利用外磁力进行片上细胞手术
  • DOI：
  • 发表时间：
    2014
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Akihiko Ichikawa;Shinya Sakuma;Fumihito Arai and S. Akagi
  • 通讯作者：
    Fumihito Arai and S. Akagi
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