A study on an Autonomous Mobile Robot for the Purpose of Paddy Quality Improvement
用于提高稻谷品质的自主移动机器人的研究
基本信息
- 批准号：24656166
- 负责人：
- 金额：$ 2.58万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
- 财政年份：2012
- 资助国家：日本
- 起止时间：2012-04-01 至 2015-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（11）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Mechanical Weeding Using a Paddy Field Mobile Robot for Paddy Quality Improvement
- DOI：10.1007/978-3-662-43645-5_19
- 发表时间：2013-08
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Yasuhiro Yamada;Keisuke Iwakabe;G. Liu;Toshiyoshi Uejima
- 通讯作者：Yasuhiro Yamada;Keisuke Iwakabe;G. Liu;Toshiyoshi Uejima
田面改質を目的とする水田移動ロボットの開発（水田環境シミュレータによる設計）
用于稻田改造的稻田移动机器人的开发（使用稻田环境模拟器设计）
- DOI：
- 发表时间：
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：M.Nakayama;Y.Yamada;T.Uejima;岩壁佳祐，山本達郎，LIU Chunhui，安藤大樹，山田泰弘;河内洋介，清水幹也，安藤大樹，山田泰弘;岩壁佳祐，山本達郎，中山真徳，LIU Chunhui，安藤大樹，山田泰弘
- 通讯作者：岩壁佳祐，山本達郎，中山真徳，LIU Chunhui，安藤大樹，山田泰弘
Design and Implementation of a Paddy Field Mobile Robot for the Purpose of Paddy Quality Improvement
提高稻谷品质的稻田移动机器人的设计与实现
- DOI：
- 发表时间：
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：K.Iwakabe;D.Kunii;S.Nakai;Y.Yamada;T.Uejima
- 通讯作者：T.Uejima
Development of a Weed Suppression Robot for Rice Cultivation: Weed Suppression and Posture Control
水稻种植除草机器人的开发：除草和姿态控制
- DOI：
- 发表时间：2014
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：S.Nakai;Y.Yamada
- 通讯作者：Y.Yamada
アイガモ農法用ロボットの開発－水田における自律移動の安定化－
开发养鸭机器人 - 稻田自主移动的稳定化 -
- DOI：
- 发表时间：
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：M.Nakayama;Y.Yamada;T.Uejima;岩壁佳祐，山本達郎，LIU Chunhui，安藤大樹，山田泰弘;河内洋介，清水幹也，安藤大樹，山田泰弘
- 通讯作者：河内洋介，清水幹也，安藤大樹，山田泰弘
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ patent.updateTime }}
YAMADA Yasuhiro其他文献
YAMADA Yasuhiro的其他文献
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
{{ truncateString('YAMADA Yasuhiro', 18)}}的其他基金
Construction and development the collaboration model between archaeologist and anthropologist by studying the human skeletons excavated from Hobi shell mound
通过研究霍比贝丘出土的人体骨骼构建和发展考古学家与人类学家的合作模式
- 批准号：
25284157 - 财政年份：2013
- 资助金额：
$ 2.58万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Development of a Matching System for Companies and Researchers in Open Innovation
开发开放式创新企业和研究人员的匹配系统
- 批准号：
25730195 - 财政年份：2013
- 资助金额：
$ 2.58万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
Origins of the Nuclear Umbrella in U.S.-Japan Relations
美日关系核保护伞的起源
- 批准号：
24653039 - 财政年份：2012
- 资助金额：
$ 2.58万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
Premature Termination of Reprogramming In Vivo Leads to Cancer Development through Altered Epigenetic Regulation
体内重编程的提前终止通过改变表观遗传调控导致癌症的发展
- 批准号：
24390096 - 财政年份：2012
- 资助金额：
$ 2.58万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Research on international convergence of conceptual framework for financial accounting
财务会计概念框架的国际趋同研究
- 批准号：
24530557 - 财政年份：2012
- 资助金额：
$ 2.58万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Stress fluctuations to identify / evaluate unrecognized active faults
应力波动来识别/评估未识别的活动故障
- 批准号：
24540489 - 财政年份：2012
- 资助金额：
$ 2.58万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Synthetic study of Jomon social structure by the collaboration between archaeology and anthropology
考古学与人类学合作的绳文社会结构综合研究
- 批准号：
22320155 - 财政年份：2010
- 资助金额：
$ 2.58万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Controlling the size and quantity of defects on carbon materials
控制碳材料缺陷的尺寸和数量
- 批准号：
22760594 - 财政年份：2010
- 资助金额：
$ 2.58万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
Qualitative surface measurements and high resolution deep earthquake modeling by using SAR analysis and analog modeling
使用 SAR 分析和模拟建模进行定性表面测量和高分辨率深部地震建模
- 批准号：
21310115 - 财政年份：2009
- 资助金额：
$ 2.58万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Study on the international consensus-building on revenue recognition principles
收入确认原则国际共识构建研究
- 批准号：
21730365 - 财政年份：2009
- 资助金额：
$ 2.58万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
相似海外基金
Definition of harvestability of tomato fruit and its application to automatic harvesting system
番茄果实可采性的定义及其在自动采收系统中的应用
- 批准号：
21K20604 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 2.58万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
遠隔制御ロボットによる果樹受粉作業のAI化と農作業への障害者活用
使用遥控机器人进行果树授粉工作的人工智能以及在农业工作中利用残疾人
- 批准号：
19K06328 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 2.58万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Positioning system using spread spectrum sound for decentralized control of multi small robots
利用扩频声音对多个小型机器人进行分散控制的定位系统
- 批准号：
20K20374 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 2.58万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Research (Pioneering)
Development of a citrus harvesting assist robot utilizing labor force of the elderly
利用老年人劳动力开发柑橘采摘辅助机器人
- 批准号：
17K08035 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 2.58万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Development of Artificial Intelligence to Self-Learn Big Data for Man-Robot Collaboration in Agricultural Field
发展人工智能自学习大数据促进农业领域人机协作
- 批准号：
17K08031 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 2.58万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)