Development of data processing methods of 3D scanned point cloud of environments based on point quality optimization

基于点质量优化的环境3D扫描点云数据处理方法开发

基本信息

  • 批准号:
    18K03896
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 2.83万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份:
    2018
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2018-04-01 至 2021-03-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量(26)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
計測点信頼度を考慮した3次元点群の高精度デノイジング(第2報)-MLSとBilateral Filterのアルゴリズム改良によるデノイジング誤差の低減ー
考虑测量点可靠性的3D点云高精度去噪(第2部分) - 通过改进MLS和双边滤波器算法减少去噪误差 -
  • DOI:
  • 发表时间:
    2021
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    坪岡航平;金井理;伊達宏昭
  • 通讯作者:
    伊達宏昭
レーザ計測点群からの規則性を考慮した屋内環境モデリング -矩形境界認識に基づく屋内物体のモデリング-
考虑激光测量点云规律的室内环境建模 -基于矩形边界识别的室内物体建模-
  • DOI:
  • 发表时间:
    2019
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    髙橋勇斗;伊達宏昭;金井理
  • 通讯作者:
    金井理
北海道大学 大学院情報科学研究院 システム情報科学部門 ディジタル幾何処理工学研究室
北海道大学大学院信息科学技术研究科系统信息科学系数字几何处理工程实验室
  • DOI:
  • 发表时间:
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
  • 通讯作者:
環境3次元レーザ計測支援のための点群重畳表示に関する研究ーカメラ画像と点群画像を用いた自己位置姿勢推定ー
用于环境3D激光测量支持的点云叠加显示研究 - 使用相机图像和点云图像进行自身位置和姿态估计 -
  • DOI:
  • 发表时间:
    2020
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    大野健太;伊達宏昭;金井理
  • 通讯作者:
    金井理
機械学習を用いたSfM-MVS再構成点群の精度品質予測
使用机器学习预测 SfM-MVS 重建点云的精度质量
  • DOI:
  • 发表时间:
    2020
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    阿久津啓;金井理;伊達宏昭;新名恭仁;本間亮平
  • 通讯作者:
    本間亮平
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  • 作者:
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  • 通讯作者:
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  • 作者:
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  • 通讯作者:
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