積雪環境下での自動運転を実現するハイディペンダブルローカライゼーション技術の構築

构建高度依赖的定位技术,实现雪地自动驾驶

基本信息

  • 批准号:
    24K07402
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 3万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份:
    2024
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2024-04-01 至 2027-03-31
  • 项目状态:
    未结题

项目摘要

项目成果

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  • DOI:
  • 发表时间:
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  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
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  • 通讯作者:
    米陀 佳祐
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  • 影响因子:
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  • 作者:
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  • 通讯作者:
    菅沼 直樹
自動運転のための交通参加者間の相互作用を考慮した行動予測
考虑自动驾驶交通参与者之间交互的行为预测
  • DOI:
  • 发表时间:
    2023
  • 期刊:
  • 影响因子:
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  • 作者:
    前川 凌祐;菅沼 直樹;米陀 佳祐
  • 通讯作者:
    米陀 佳祐
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一般道路上使用立体视觉的汽车自我运动估计
  • DOI:
  • 发表时间:
    2011
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    坂 元希;菅沼 直樹
  • 通讯作者:
    菅沼 直樹

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