Modeling of Two-Wheeled Multi-Copters Based on Wind Tunnel Experiment, Adaptive Optimal Control System Design, and Flight Experiment
基于风洞实验的两轮多旋翼飞行器建模、自适应最优控制系统设计及飞行实验
基本信息
- 批准号：18K04196
- 负责人：
- 金额：$ 2.83万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2018
- 资助国家：日本
- 起止时间：2018-04-01 至 2023-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（8）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Tracking Control of Two-wheeled Quadrotor Helicopter Moving on Ground and Ceiling
两轮四旋翼直升机地面和天花板运动的跟踪控制
- DOI：10.9746/sicetr.54.776
- 发表时间：2018
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：塚田大貴;尾崎耕平;山田学
- 通讯作者：山田学
天井裏点検を目的としたマルチコプタの開発
开发用于阁楼检查的多旋翼飞行器
- DOI：
- 发表时间：2019
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：高木航平,福田朱梨,仲野聡史,山田学
- 通讯作者：高木航平,福田朱梨,仲野聡史,山田学
Development of Inspection System of Bearing Parts in Bridges Using Two-Wheeled Multi-copters
两轮多旋翼桥梁轴承件检测系统的研制
- DOI：10.14243/jsaem.30.297
- 发表时间：2022
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：山田学;仲野聡史
- 通讯作者：仲野聡史
2輪型マルチコプタを用いた橋梁の支承部点検のための自動制御システム
两轮多旋翼飞行器桥梁支座检测自动控制系统
- DOI：
- 发表时间：2019
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：加藤慶一;出島俊陽;仲野聡史;大羽達志;山田学
- 通讯作者：山田学
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Yamada Manabu其他文献
Migration, residency and habitat utilisation by wild and cultured Japanese eels ( Anguilla japonica ) in a shallow brackish lagoon and inflowing rivers using acoustic telemetry
使用声学遥测技术研究野生和养殖日本鳗鱼（Anguilla japonica）在浅咸咸泻湖和流入河流中的迁徙、居住和栖息地利用
- DOI：
10.1111/jfb.14595 - 发表时间：
2020 - 期刊：
- 影响因子：2
- 作者：
Noda Takuji;Wada Toshihiro;Mitamura Hiromichi;Kume Manabu;Komaki Takuhei;Fujita Tsuneo;Sato Tatsuma;Narita Kaoru;Yamada Manabu;Matsumoto Akira;Hori Tomoya;Takagi Junichi;Kutzer Alisa;Arai Nobuaki;Yamashita Yoh - 通讯作者：
Yamashita Yoh
Resurfacing processes constrained by crater distribution on Ryugu
重铺过程受到龙宫火山口分布的限制
- DOI：
10.1016/j.icarus.2022.114911 - 发表时间：
2022 - 期刊：
- 影响因子：3.2
- 作者：
Takaki Naofumi;Cho Yuichiro;Morota Tomokatsu;Tatsumi Eri;Honda Rie;Kameda Shingo;Yokota Yasuhiro;Sakatani Naoya;Kouyama Toru;Hayakawa Masahiko;Matsuoka Moe;Yamada Manabu;Honda Chikatoshi;Suzuki Hidehiko;Yoshioka Kazuo;Ogawa Kazunori;Sawada Hirotaka;Michel - 通讯作者：
Michel
Seasonal bathymetric distributions of three coastal flatfishes: Estimation from logbook data for trawl and gillnet fisheries
三种沿海比目鱼的季节性水深分布：根据拖网和刺网渔业航海日志数据进行估计
- DOI：
10.1016/j.fishres.2020.105733 - 发表时间：
2021 - 期刊：
- 影响因子：2.4
- 作者：
Tomiyama Takeshi;Yamada Manabu;Yamanobe Akibumi;Kurita Yutaka - 通讯作者：
Kurita Yutaka
Estimation of a parabolic SPDE model based on ultra high frequency data
基于超高频数据的抛物线SPDE模型估计
- DOI：
- 发表时间：
2019 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Kimura Hiroshi;Wada Koji;Kobayashi Hiroshi;Senshu Hiroki;Hirai Takayuki;Yoshida Fumi;Kobayashi Masanori;Hong Peng K;Arai Tomoko;Ishibashi Ko;Yamada Manabu;Masayuki Uchida - 通讯作者：
Masayuki Uchida
Inflight calibration of the optical navigation camera for the extended mission phase of Hayabusa2
隼鸟二号延长任务阶段光学导航相机的飞行校准
- DOI：
10.1186/s40623-023-01789-5 - 发表时间：
2023 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Yamada Manabu;Kouyama Toru;Yumoto Koki;Tatsumi Eri;et al. - 通讯作者：
et al.
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Development of an aperiodic and no power required vertical seismic isolation system using a hydraulic cylinder
使用液压缸开发非周期性且无需动力的垂直隔震系统
- 批准号：
20K04676 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Innovative development of highly selective palladium extractant based on diphenol with pincer functions
创新开发基于联苯酚的具有钳位功能的高选择性钯萃取剂
- 批准号：
18K11705 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Development of novel thiodiphenol-based extractants as a key material for separation of platinum group metals from automotive catalyst residues
开发新型硫代二酚萃取剂作为从汽车催化剂残留物中分离铂族金属的关键材料
- 批准号：
16K17941 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
Design of optimal control systems of an airship with robustness against disturbance and noise based on practical tracking control method and outdoor flight experiments
基于实用跟踪控制方法和室外飞行实验的抗干扰和噪声鲁棒性飞艇最优控制系统设计
- 批准号：
25420435 - 财政年份：2013
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
相似海外基金
Acquition of Perception Action Control Systems on Environment-Adaptive Mobile Manipulation Robot with Multi-body Transformer Mechanism
多体变形机构环境自适应移动操纵机器人感知动作控制系统的获取
- 批准号：
20H00226 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
Construction of a hierarchical behavioral decision mechanism based on sensor information to achieve autonomous environmental adaptability
构建基于传感器信息的分层行为决策机制，实现自主环境适应
- 批准号：
17K14703 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
Research on biomimetic machine vision with the cooperation of eye movement and focusing
眼动与聚焦配合的仿生机器视觉研究
- 批准号：
26420214 - 财政年份：2014
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Design of Indoor Robotic Plane to learn elementary technology for the university education
设计室内机器人飞机以学习大学教育的基础技术
- 批准号：
26560106 - 财政年份：2014
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
A Study on High Performance Autonomous Aerial and Ground Robots for Prevention of Nuclear Disaster
预防核灾难的高性能自主空中和地面机器人研究
- 批准号：
25249021 - 财政年份：2013
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)