A Study on High Performance Autonomous Aerial and Ground Robots for Prevention of Nuclear Disaster

预防核灾难的高性能自主空中和地面机器人研究

基本信息

  • 批准号:
    25249021
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 29.29万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
  • 财政年份:
    2013
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2013-04-01 至 2016-03-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量(40)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
Autonomous Control Systems and Vehicles
自主控制系统和车辆
  • DOI:
  • 发表时间:
    2013
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    K. Nonami;K. Muljowidodo;K. J. Yoon
  • 通讯作者:
    K. J. Yoon
Technical Issues and Near Future Dream of UAVs for Industrial Applications
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  • DOI:
  • 发表时间:
    2013
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Hideo AYUSAWA;Takuya NEMOTO;Daisuke IWAKURA and Kenzo NONAMI;Kenzo Nonami
  • 通讯作者:
    Kenzo Nonami
マルチロータヘリコプタのハードウェア設計及びその自律制御
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  • DOI:
  • 发表时间:
    2013
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    宋昱澤;岩倉大輔;野波健蔵
  • 通讯作者:
    野波健蔵
Overview of UAVs in Japan
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  • DOI:
  • 发表时间:
    2013
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Hideo AYUSAWA;Takuya NEMOTO;Daisuke IWAKURA and Kenzo NONAMI;Kenzo Nonami;Kenzo Nonami
  • 通讯作者:
    Kenzo Nonami
Autonomous Battery Exchanging System for Industrial Multi-rotor Helicopters
工业多旋翼直升机自主电池更换系统
  • DOI:
  • 发表时间:
    2013
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Hideo AYUSAWA;Takuya NEMOTO;Daisuke IWAKURA and Kenzo NONAMI
  • 通讯作者:
    Daisuke IWAKURA and Kenzo NONAMI
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