Construction of a hierarchical behavioral decision mechanism based on sensor information to achieve autonomous environmental adaptability
构建基于传感器信息的分层行为决策机制,实现自主环境适应
基本信息
- 批准号:17K14703
- 负责人:
- 金额:$ 2.91万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- 财政年份:2017
- 资助国家:日本
- 起止时间:2017-04-01 至 2021-03-31
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
项目成果
期刊论文数量(27)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
quadrotorヘリコプタのための地面付近の推力モデルの構築
建立四旋翼直升机的近地推力模型
- DOI:
- 发表时间:2019
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Hayate Ogura;Takashi Shimomura;Sayaka Kanata;太田 湧也,下村 卓,金田 さやか;伊藤 駿介,阿戸 太志,金田 さやか,中西 弘明,下村 卓
- 通讯作者:伊藤 駿介,阿戸 太志,金田 さやか,中西 弘明,下村 卓
自律型無人ヘリコプタのためのQuaternionによる姿勢推定の精度検証
自主无人直升机四元数姿态估计精度验证
- DOI:
- 发表时间:2018
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:岡本 康暉;林 直樹;高井 重昌;中西 大樹 ,金田さやか,下村 卓;松下 英暉,金田さやか,下村卓
- 通讯作者:松下 英暉,金田さやか,下村卓
Attitude Control of a Spacecraft with Control Moment Gyros Using the Inverse Linear Quadratic Method
逆线性二次方法控制力矩陀螺仪的航天器姿态控制
- DOI:
- 发表时间:2020
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:H. Ogura;S. Kanata;and T. Shimomura
- 通讯作者:and T. Shimomura
LPV制御理論を用いた電気飛行機の速度制御 -2種類のアプローチによるLPVモデル化-
使用LPV控制理论的电动飞机速度控制-使用两种方法的LPV建模-
- DOI:
- 发表时间:2020
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Saito Yuki;Yoshimura Sho;Inoue Masaki;Takahashi Masaki;Sugihara Yurika;前田真伸,金田さやか,下村 卓
- 通讯作者:前田真伸,金田さやか,下村 卓
Analysis of Aerodynamic Characteristics near the Ground for a Quadrotor Helicopter
四旋翼直升机近地气动特性分析
- DOI:
- 发表时间:2020
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:S. Ito;T. Ado;S. Kanata;H. Nakanishi;and T. Shimomura
- 通讯作者:and T. Shimomura
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KANATA Sayaka其他文献
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