Construction of a hierarchical behavioral decision mechanism based on sensor information to achieve autonomous environmental adaptability

构建基于传感器信息的分层行为决策机制,实现自主环境适应

基本信息

  • 批准号:
    17K14703
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 2.91万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
  • 财政年份:
    2017
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2017-04-01 至 2021-03-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量(27)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
quadrotorヘリコプタのための地面付近の推力モデルの構築
建立四旋翼直升机的近地推力模型
  • DOI:
  • 发表时间:
    2019
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Hayate Ogura;Takashi Shimomura;Sayaka Kanata;太田 湧也,下村 卓,金田 さやか;伊藤 駿介,阿戸 太志,金田 さやか,中西 弘明,下村 卓
  • 通讯作者:
    伊藤 駿介,阿戸 太志,金田 さやか,中西 弘明,下村 卓
自律型無人ヘリコプタのためのQuaternionによる姿勢推定の精度検証
自主无人直升机四元数姿态估计精度验证
  • DOI:
  • 发表时间:
    2018
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    岡本 康暉;林 直樹;高井 重昌;中西 大樹 ,金田さやか,下村 卓;松下 英暉,金田さやか,下村卓
  • 通讯作者:
    松下 英暉,金田さやか,下村卓
Attitude Control of a Spacecraft with Control Moment Gyros Using the Inverse Linear Quadratic Method
逆线性二次方法控制力矩陀螺仪的航天器姿态控制
  • DOI:
  • 发表时间:
    2020
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    H. Ogura;S. Kanata;and T. Shimomura
  • 通讯作者:
    and T. Shimomura
LPV制御理論を用いた電気飛行機の速度制御 -2種類のアプローチによるLPVモデル化-
使用LPV控制理论的电动飞机速度控制-使用两种方法的LPV建模-
  • DOI:
  • 发表时间:
    2020
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Saito Yuki;Yoshimura Sho;Inoue Masaki;Takahashi Masaki;Sugihara Yurika;前田真伸,金田さやか,下村 卓
  • 通讯作者:
    前田真伸,金田さやか,下村 卓
Analysis of Aerodynamic Characteristics near the Ground for a Quadrotor Helicopter
四旋翼直升机近地气动特性分析
  • DOI:
  • 发表时间:
    2020
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    S. Ito;T. Ado;S. Kanata;H. Nakanishi;and T. Shimomura
  • 通讯作者:
    and T. Shimomura
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KANATA Sayaka其他文献

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