Acquisition of composite and complex behavior on Cambrian ancient fish by behavior composed neural network

行为组合神经网络获取寒武纪古鱼类复合复杂行为

• 批准号: 18K04039
• 负责人: Watanabe Michiko
• 金额: $ 1.5万
• 依托单位: Kitami Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2018
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2018-04-01 至 2021-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-18K04039/
• 关键词: 人工生命; 物理エンジン; 人工ニューラルネットワーク(ANN); 遺伝的アルゴリズム(GA); 自律行動; 協調行動; 機械学習; ビヘイビアコンポーズドBC); ビヘイビアコンポーズド(BC); 人工ニューラルネットワ(ANN)ーク; ビヘイビアコンポーズド; 人工生命(A-life); 物理モデリング; 仮想環境; ニューロイボリューション

项目成果

任意環境における無人搬送車(AGV)の協調行動の獲得

获取任意环境下自动导引车（AGV）的协作行为

• 发表时间: 2018
• 作者: 執筆者：54名;技術情報協会;工藤章久，渡辺美知子ラワンカルアビジート，鈴木育男，岩館健司，古川正志;N. Nakazawa;渡辺裕貴，渡辺美知子，ラワンカルアビジート，鈴木育男，岩館健司，古川正志;N.Nakazawa;菊光美樹男，渡辺美知子，ラワンカルアビジート，鈴木育男，岩館健司，古川正志;N.Nakazawa;中山裕貴，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司，古川正志;阿部雄行;菊光美樹男，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司，古川正志;増田健太;倉本航佑，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司，古川正志
• 通讯作者: 倉本航佑，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司，古川正志

再帰型ニューラルネットワークを用いた音声からの感度推定

使用循环神经网络进行语音灵敏度估计

• 发表时间: 2021
• 作者: Nakazawa Nobuaki、Faculty of Science and Technology;GunmaUniversity;29-1 Ota;Gunma 373-0057;Japan、Matsui Toshikazu、Fujii Yusaku;相澤太郎，岩館健司，鈴木育男，渡辺美知子
• 通讯作者: 相澤太郎，岩館健司，鈴木育男，渡辺美知子

室内環境における誘導ロボットの自律行動の獲得

室内环境引导机器人自主行为的获取

• 发表时间: 2019
• 作者: Nakazawa Nobuaki、Faculty of Science and Technology;GunmaUniversity;29-1 Ota;Gunma 373-0057;Japan、Matsui Toshikazu、Fujii Yusaku;相澤太郎，岩館健司，鈴木育男，渡辺美知子;Tensho Tomono;中沢信明;友野 天翔;小澤承可，岩館健司，鈴木育男，渡辺美知子;中沢信明;友野 天翔,;中沢信明;冨田健斗，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司，古川正志
• 通讯作者: 冨田健斗，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司，古川正志

室内環境における案内ロボットの自律走行の獲得

室内环境下引导机器人自主驾驶的实现

• 发表时间: 2018
• 作者: 執筆者：54名;技術情報協会;工藤章久，渡辺美知子ラワンカルアビジート，鈴木育男，岩館健司，古川正志;N. Nakazawa;渡辺裕貴，渡辺美知子，ラワンカルアビジート，鈴木育男，岩館健司，古川正志;N.Nakazawa;菊光美樹男，渡辺美知子，ラワンカルアビジート，鈴木育男，岩館健司，古川正志;N.Nakazawa;中山裕貴，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司，古川正志;阿部雄行;菊光美樹男，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司，古川正志;増田健太;倉本航佑，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司，古川正志;Tetsuya Kawashima;小野木香苗，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司;Nobuaki Nakzawa;望月翔太，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司，古川正志;Feng Wang;冨田健斗，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司，古川正志
• 通讯作者: 冨田健斗，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司，古川正志

Safe mobile robot navigation in human-centered environments using a heat map-based path planner

• DOI: 10.1007/s10015-020-00591-w
• 发表时间: 2020-05-01
• 期刊: ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS
• 影响因子: 0.9
• 作者: Ravankar, Abhijeet;Ravankar, Ankit A.;Kobayashi, Yukinori
• 通讯作者: Kobayashi, Yukinori