Path Planning Method for Vehicles at Right/Left Turn that Requires Repetitive K-Turn

需要重复K转弯的右转/左转车辆的路径规划方法

• 批准号: 19K04299
• 负责人: Hayashi Ryuzo
• 金额: $ 2.75万
• 依托单位: Tokyo University of Science
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2019
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2019-04-01 至 2023-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19K04299/
• 关键词: 交通機械制御; 自動車; 予防安全; 自動運転; 自動走行; 自動車工学; 機械力学・制御

项目成果

狭隘L字路における反復切り返しを用いた自動走行手法

在狭窄的L形路口重复转弯的自动驾驶方法

• 发表时间: 2021
• 作者: Kyosuke Ushimaru,Noritaka Sato,Yoshifumi Morita;佐藤徳孝，牛丸恭佑，森田良文;垣内洋平;阿部 晶;阿部 晶;阿部 晶;田平航幹，林隆三
• 通讯作者: 田平航幹，林隆三

切り返しを必要とする狭いL字路における車両の自動走行手法の基礎的検討

需要掉头的狭窄L型路口自动车辆驾驶方法的基础研究

• 发表时间: 2020
• 作者: Kyosuke Ushimaru,Noritaka Sato,Yoshifumi Morita;佐藤徳孝，牛丸恭佑，森田良文;垣内洋平;阿部 晶;阿部 晶;阿部 晶;田平航幹，林隆三;田平航幹，船田健悟，林隆三
• 通讯作者: 田平航幹，船田健悟，林隆三